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公开(公告)号：CN111470973A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010452995.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: C07C209/16 , C07C211/11 , C07C211/10 , C07D241/12 , C07D241/04 , B01J23/75 , B01J23/755 , B01J23/78 , B01J23/89 , B01J29/46 , B01J29/78
Abstract: 本发明为一种利用生物质甘油催化氨化直接合成二元有机胺的方法。该方法包括以下步骤：在高压釜中加入固体催化剂、原料甘油和氨水，反应温度150～300℃，氢气压力为1～6MPa，密闭下反应8～24h，最后得到二元有机胺；所述的固体催化剂为金属-固体酸(碱)催化剂，其组成包括金属和固体酸(碱)。本发明具有采用可再生原料、工艺流程短、反应过程清洁等优点，同时设计制备的金属-固体酸(碱)具有高活性和选择性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685792B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710706117.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口侧与引取区的进口侧连接；所述引取区的出口侧与下一工位的涂装生产线的进口侧连接。所述输送区和引取区均包括至少一台举升式AGV。所述库位区包括若干库位，库位之间平行排列。该系统能够采用多台举升式AGV和库位，能够满足柔性制造的生产节拍和需求，提高杠型的切换频率，改善劳动环境，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗，实现保险杠的高效智能化管理。
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公开(公告)号：CN107578019A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
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公开(公告)号：CN107578019B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
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公开(公告)号：CN111470973B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010452995.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: C07C209/16 , C07C211/11 , C07C211/10 , C07D241/12 , C07D241/04 , B01J23/75 , B01J23/755 , B01J23/78 , B01J23/89 , B01J29/46 , B01J29/78
Abstract: 本发明为一种利用生物质甘油催化氨化直接合成二元有机胺的方法。该方法包括以下步骤：在高压釜中加入固体催化剂、原料甘油和氨水，反应温度150～300℃，氢气压力为1～6MPa，密闭下反应8～24h，最后得到二元有机胺；所述的固体催化剂为金属‑固体酸(碱)催化剂，其组成包括金属和固体酸(碱)。本发明具有采用可再生原料、工艺流程短、反应过程清洁等优点，同时设计制备的金属‑固体酸(碱)具有高活性和选择性的特点。
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公开(公告)号：CN107685792A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710706117.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口侧与引取区的进口侧连接；所述引取区的出口侧与下一工位的涂装生产线的进口侧连接。所述输送区和引取区均包括至少一台举升式AGV。所述库位区包括若干库位，库位之间平行排列。该系统能够采用多台举升式AGV和库位，能够满足柔性制造的生产节拍和需求，提高杠型的切换频率，改善劳动环境，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗，实现保险杠的高效智能化管理。
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