一种电动飞机用低成本声纹监测装置

    公开(公告)号:CN115560794A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211151253.X

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: G01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种电动飞机用声纹监测装置,所述监测装置用于监测电动飞机的声纹参数,包括传感器,声纹监测器以及控制中心,所述传感器固定安装在电动飞机机身上以接收电动飞机产生的声纹信息并将声纹信息转化为电信号,所述声纹监测器接受所述传感器发送的所述电信号并进行A/D转化后生成数据包;所述声纹监测器通过无线或光纤通讯的方式将所述数据包发送给控制中心,所述传感器包括吸盘盖,筒体以及底盖,所述吸盘盖与底盖分别固定在所述筒体的两端,所述吸盘盖上侧设置有基板、振膜以及麦克风芯片,所述麦克风芯片安装在所述基板上并通过所述振膜振动产生的气流变化而产生检测信号,筒体内的电磁发电组件与压电发电组件可以为基板提供电能。

    一种考虑生产设备调度计划约束的运输设备钢包路径编制方法

    公开(公告)号:CN107403264B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201710590616.2

    申请日:2017-07-14

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种考虑生产设备调度计划约束的运输设备钢包路径编制方法,以钢包运输路径最短、起吊放下次数最小、同一路径中先后相邻两个钢包的间隔时间最长、钢包运输温降最小和运输时间最小为性能指标;以路径上的天车载重大于满载钢水的钢包重量、路径上的天车可运输时间在炉次计划规定范围内、天车最大速度和炉次计划所决定的可用路径长度范围、路径中运输的钢水温降不超过炉次工艺规定温度范围为约束条件;以钢包运输的路径为决策变量,构建了问题的数学模型;设计了基于多优先级的钢包路径启发式编制方法;在厂区布局和炉次计划确定的基础上,按性能指标重要程度确定钢包路径优先级并对可用路径排序,决策出钢包运输路径。

    一种基于手眼协调的无人机避障方法

    公开(公告)号:CN115752468A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211422689.8

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本申请涉及无人机应用领域,尤其涉及一种基于手眼协调的无人机避障方法。包括:在作业区域内植保无人机,以及固定设置定位无人机;通过植保无人机在作业区域内定位目标作物,以及确认植保无人机移动至目标作物的初始飞行路线;分别通过植保无人机和定位无人机对初始路径中关于障碍物的若干个特征点的进行采集,以及进行特征匹配,得到定位坐标信息;根据定位坐标信息,相应的确定关于障碍物的高度参数和关于障碍物的面积参数;根据障碍物的高度参数和障碍物的面积参数,确定植保无人机移动至目标作物的避障飞行路线。相比于现有技术,本申请能够有效地解决在小区域范围内制定避障飞行路线的问题,而且可操作性都更强,大大提高了工作效率。