本发明公开了一种考虑生产设备调度计划约束的运输设备钢包路径编制方法，以钢包运输路径最短、起吊放下次数最小、同一路径中先后相邻两个钢包的间隔时间最长、钢包运输温降最小和运输时间最小为性能指标；以路径上的天车载重大于满载钢水的钢包重量、路径上的天车可运输时间在炉次计划规定范围内、天车最大速度和炉次计划所决定的可用路径长度范围、路径中运输的钢水温降不超过炉次工艺规定温度范围为约束条件；以钢包运输的路径为决策变量，构建了问题的数学模型；设计了基于多优先级的钢包路径启发式编制方法；在厂区布局和炉次计划确定的基础上，按性能指标重要程度确定钢包路径优先级并对可用路径排序，决策出钢包运输路径。