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公开(公告)号：CN114124046B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111420000.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法，正交编码器包括：Z信号产生模块、P信号产生模块、转速计算模块；Z信号产生模块与转速计算模块相连接；P信号产生模块与所述转速计算模块相连接。本发明通过将Z信号与P信号合并，在不改变原有电路框架的情况下，能够准确读取电机静态时初始位置，减少了电路和控制流程的复杂性，节省材料，降低成本；同时Z信号与P信号不同工作模式下相互转换，大幅度提高芯片使用效率，提高精度并且优化计算时间；动态时对Z信号的动态调整，更加保证了Z相脉宽的稳定性。
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公开(公告)号：CN114063526B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111388862.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机档位控制电路和控制方法，包括：BMS模块、电机驱动模块；BMS模块包括端口X1～端口X5；电机驱动模块包括端口Y1～端口Y5；端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；端口X5与端口Y5通过电源线L5连接；BMS模块通过端口输出多电平信号，电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制；BMS模块根据电机状态将端口X3和端口X4在通讯端口与I/O口之间切换。发明采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位的精准定位。
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公开(公告)号：CN114362603A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111323324.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无刷直流电机抑制起动转矩脉动的控制方法，包括：设置换相定时器的换向时间为预设换相时间，启动换相定时器和周期定时器；检测三相霍尔传感器位置信号上升或下降沿过零点的时刻，确定功率开关管的导通状态，以及换相时序；获取每步换相时对应的电角度，确定每步换相时A、B、C三相的矢量关系；改变换相时PWM占空比的大小，使得二二导通与三三导通切换前后所合成的矢量大小相同。将二二导通方式与三三导通方式相结合，在一个电周期内由传统的六步换相变换成十二步换相，并且由霍尔传感器获取转子的初始位置，通过多次换相来抑制无刷直流电机起动时所产生的转矩脉动问题，实现电机的平稳起动。
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公开(公告)号：CN105974214A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610299264.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序的检测装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553353A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610090776.6
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/24
CPC classification number: H02P6/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转子锁定的电动车防盗装置及其防盗方法，该电动车防盗装置主要由电流传感器以及控制器构成，所述电流传感器的输入端接在电动车的无刷直流电机的定子三相绕组的某相绕组上，所述电流传感器的输出端连接所述控制器的输入端以构成电流闭环系统，所述控制器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端，所述控制器的输出端输出PWM信号。所述防盗方法将电流传感器测得的实际电流值作为反馈值，通过控制器控制三相桥式逆变器的输出，使得转子定位到定子相应的相绕组，锁定电动车，达到防盗目的。
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公开(公告)号：CN115313954A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210811608.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电机无传感器快速起动方法，采用两种观测器、两种切换速度的相互配合，在有驱动信号的时候采用第一观测器估算风机转速，判断启动前有没有初速度，以确定采用哪一种启动方式，实现不同情况下的快速启动。本发明充分考虑了第一观测器和第二观测器的切换时衔接问题，将第一观测器的数值直接赋给第二观测器，使得第二观测器能够快速收敛，平滑切换。
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公开(公告)号：CN114123888A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388981.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平切档电路与控制方法，包括：电池管理模块、电机驱动模块；所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述电池管理模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。本发明利用电机驱动系统原有的具有AD功能的I/O口，采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位记忆的精准定位。
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公开(公告)号：CN113992078A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111386937.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机起动电流控制方法，包括：步骤一：获取永磁同步电机驱动系统中功率开关器件所能承受的最大峰值相电流值，根据最大峰值相电流值计算永磁同步电机起动时所对应的最大母线电流值；步骤二：计算电池所能承受输出的最大瞬态电流值；步骤三：当最大瞬态电流值大于最大母线电流值时，则根据最大母线电流值和最大峰值相电流值执行起动；当最大瞬态电流值小于最大母线电流值时，则根据最大瞬态电流值计算最大峰值相电流值，根据最大瞬态电流值和最大峰值相电流值执行起动。本发明通过获取电池功率状态的峰值电池，进行调节起动时的母线电流，有效地保护了锂电池的工作，提高了锂电池的寿命。
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