公开(公告)号：CN113965114A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111358642.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王家升 ,  魏海峰 ,  王浩陈

IPC: H02P6/185 ,  H02P6/34 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机转子位置的初始扇区检测方法，包括：相等短时间内，向电机各组两相绕组注入相同脉冲电压；获取各组两相绕组响应电流值；将获取的响应电流值导入MATLAB，利用最小二乘法线性拟合曲线，校准响应电流值，获取各组两相绕组电流变化率；通过比较各组相同两相绕组电流变化率的大小，判断电机转子位置所在初始扇区。采用上述技术方案，获取数据更加精准，偏差较小；通过电感与电流关系，确定电流变化率大小，检测电机转子位置的初始扇区，保证电机可靠平稳启动运行。

公开(公告)号：CN114123888B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111388981.8

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 魏海峰 ,  王家升 ,  陈椒娇

IPC: H02P7/29 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种多电平切档电路与控制方法，包括：电池管理模块、电机驱动模块；所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述电池管理模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。本发明利用电机驱动系统原有的具有AD功能的I/O口，采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位记忆的精准定位。

公开(公告)号：CN116260350A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310194298.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王家升 ,  魏海峰 ,  王浩陈

IPC: H02M7/217 ,  H02M7/06 ,  H02M1/00 ,  H02M1/088 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种三相维也纳整流器电感参数辨识方法，包括：获取维也纳整流器在两相旋转坐标系下的第一数学模型；第一数学模型中引入扰动电压分量；离散化第一数学模型，得到离散数学模型；将扰动电压分量作为状态变量，构造全阶状态观测器，以实时观测扰动电压；离散扰动电压状态方程，以实现电感参数在线辨识。本发明实施例提供了一种三相维也纳整流器电感参数辨识方法，通过引入扰动电压，可以较好地模拟反应三相维也纳整流器系统运行时，电感参数变化的实际工作情况，提高数学模型的准确度。通过构造离散全阶状态观测器，实时观测扰动电压变化，提高电流的跟踪性能，保证三相维也纳整流器系统安全稳定运行。

公开(公告)号：CN114123888A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111388981.8

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 魏海峰 ,  王家升 ,  陈椒娇

IPC: H02P7/29 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种多电平切档电路与控制方法，包括：电池管理模块、电机驱动模块；所述电池管理模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述电池管理模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制。本发明利用电机驱动系统原有的具有AD功能的I/O口，采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位记忆的精准定位。

公开(公告)号：CN112564578A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011324905.6

申请日：2020-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王家升 ,  魏海峰 ,  张懿 ,  王浩陈

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  G01R31/34 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高效率控制方法，包括：通过电机参数相互关系式筛选出低速MTPA（最大转矩电流比）工作点，即第一工作区域工作点；通过台架测试获取一组高速弱磁电压极限椭圆工作点；将台架测试获取数据导入MATLAB，利用MATLAB的数据拟合工具箱拟合出第二工作区域其余工作点；以定子相电压峰值为界，将所获取的所有点合并为一张表格；通过给定的力矩与反馈的速度查询生成的表格，直接获得当前状态下的最优工作电流。采用上述技术方案，表格数据少，占用存储空间少；对电机运行区域分开处理，并在弱磁电压极限椭圆区域进行电流补偿，使得控制更加全面，准确。