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公开(公告)号：CN105974213A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610296677.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴的转子空间位置角，将测得三相绕组电流的实际值经Clark变换和Park变换后与给定值作差，其差值进行PID调节、反Park变换、SVPWM脉冲调制后输出，以控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使变换后电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到A相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴另一转子空间位置角，以同样方法使变换后的电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到B相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。
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公开(公告)号：CN105827162A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610300087.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 本发明公开一种判断无刷直流电机三相绕组相序的装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN106093607B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610412906.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机的相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接D触发器的D触发端和时钟端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机的相序检测方法。
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公开(公告)号：CN106124873B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610422271.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接单片机的两个输入端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机三相绕组相序检测方法。
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公开(公告)号：CN105974212A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293609.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种测定永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471336A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510867866.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机相反电势的辨识方法，所述方法步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，计算得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势。本发明的无刷直流电机相反电势的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
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公开(公告)号：CN105196963A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510623732.0
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60R25/045 , B60R25/40
CPC classification number: B60R25/045 , B60R25/403
Abstract: 本发明公开了一种基于继电器的电动车防盗装置，所述电动车防盗装置包括继电器线圈以及连接继电器线圈的三个继电器常闭触点，所述继电器线圈与所述电瓶并联，所述三个继电器常闭触点的各自一端分别对应连接所述三相绕组的A相、B相、C相，各自另一端均接地，所述三相绕组的A相、B相、C相分别通过所述三个继电器常闭触点接地。本发明还提供一种应用所述电动车防盗装置的方法，所述方法包括：所述电瓶的接线被剪断时，所述继电器线圈掉电，三个继电器常闭触点处于闭合状态，无刷直流电机定子三相绕组通过三个继电器常闭触点被短路，无刷直流电机的转子不能转动，电动车的车轮被锁止，达到电动车防盗目的。
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公开(公告)号：CN105974214A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610299264.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序的检测装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105553353A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610090776.6
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/24
CPC classification number: H02P6/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转子锁定的电动车防盗装置及其防盗方法，该电动车防盗装置主要由电流传感器以及控制器构成，所述电流传感器的输入端接在电动车的无刷直流电机的定子三相绕组的某相绕组上，所述电流传感器的输出端连接所述控制器的输入端以构成电流闭环系统，所述控制器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端，所述控制器的输出端输出PWM信号。所述防盗方法将电流传感器测得的实际电流值作为反馈值，通过控制器控制三相桥式逆变器的输出，使得转子定位到定子相应的相绕组，锁定电动车，达到防盗目的。
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公开(公告)号：CN105429542A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510870682.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法，具体步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；对所述永磁同步电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，通过CLARK变换，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到永磁同步电机永磁磁链。本发明所需的电机参数少，计算量小，辨识精度高，实时性好。
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