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公开(公告)号：CN106124873A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422271.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接单片机的两个输入端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机三相绕组相序检测方法。
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公开(公告)号：CN105871270A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610299015.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种判别永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105846735A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610296689.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，首先设定无刷直流电机的A相电流给定值，将A相电流实际值与给定值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使A相电流实际值跟随给定值，此时霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；再以同样方法设定B相电流给定值，使B相电流实际值跟随给定值，此时剩余2条信号线输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。此种检测方法可在不知晓无刷直流电机三相霍尔信号线输出顺序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，简单地判断出霍尔传感器三相接线的相序。本发明还公开一种实现前述检测方法的检测装置。
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公开(公告)号：CN105553355A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610091293.8
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/429
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法，该装置依次由控制器、电阻调节电路、分压电路、比较电路、三个信号输入端连接组成，所述电阻调节电路由两个电阻R1、R2和一个开关管组成，其中电阻R1的另一端与控制器的输出端相连，控制器的输入端连接第一个信号输入端，电阻R2的另一端与第二个信号输入端相连；所述分压电路由电阻R3和R4串联组成，电阻R3的另一端与第二个信号输入端，电阻R4的另一端接地；所述比较电路由一个比较器组成，其中，比较器的两个比较信号分别为电阻R4两端的电压和第三个信号输入端输入的基准电压Uc。该装置的调节方法能够根据无刷直流电机的转速实时调节无刷直流电机限流值。
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公开(公告)号：CN105197130A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510624309.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62H5/14
Abstract: 本发明公开了一种电动车防盗装置，该装置包括继电器线圈以及连接所述继电器线圈的两个继电器常闭触点，所述继电器线圈与电动车的电瓶并联，所述两个电压型继电器常闭触点分别接在电动车的无刷直流电机的定子的三相绕组的AB相之间和BC相之间，该装置无需额外加入防盗电池和声音报警装置，结构简单，成本低，即使电瓶被盗后仍可实现防盗。本发明还公开了一种应用所述电动车防盗装置的方法，所述方法包括：在所述电瓶的接线被剪断时，所述继电器线圈掉电，两个电压型继电器常闭触点处于闭合状态，无刷直流电机定子三相绕组通过两个电压型继电器常闭触点被短路，无刷直流电机的转子不能转动，电动车的车轮被锁止，达到电动车防盗目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093607B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610412906.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机的相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接D触发器的D触发端和时钟端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机的相序检测方法。
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公开(公告)号：CN106124873B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610422271.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接单片机的两个输入端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机三相绕组相序检测方法。
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公开(公告)号：CN105978417A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510819645.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/14
CPC classification number: H02P6/14
Abstract: 本发明公开一种船舶电力推进永磁无刷直流电机换相过程控制装置，包括直流电压源、三相全桥逆变器和6个门极可关断晶闸管，三相全桥逆变器由6个功率管两两串联后再并联构成，而6个功率管与6个门极可关断晶闸管一一对应并联；三相全桥逆变器连接永磁无刷直流电机。本发明还公开一种船舶电力推进永磁无刷直流电机换相过程控制方法，在换相过程开始时刻，开通与三相全桥逆变器中处于关断状态的功率管并联的门极可关断晶闸管，关断其余5个门极可关断晶闸管；在换相过程结束时刻，关断全部门极可关断晶闸管。本发明可有效削弱船舶电力推进永磁无刷直流电机在换相过程中的续流冲击电压和换相转矩脉动的影响，提高电力推进系统的可靠性和调速性能。
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公开(公告)号：CN105974212A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293609.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种测定永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105429522A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510869628.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机转子位置的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将三相扩展反电势分别减去无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；利用所述无刷直流电机三相相反电势和反电势系数计算得到无刷直流电机角速度；对所述无刷直流电机角速度积分得到电机转子位置。此种方法可解决无刷直流电机高性能控制中电机转子位置难以实时准确辨识的问题，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
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