一种高速电机无传感器快速起动方法

    公开(公告)号:CN115313954B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202210811608.7

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种高速电机无传感器快速起动方法,采用两种观测器、两种切换速度的相互配合,在有驱动信号的时候采用第一观测器估算风机转速,判断启动前有没有初速度,以确定采用哪一种启动方式,实现不同情况下的快速启动。本发明充分考虑了第一观测器和第二观测器的切换时衔接问题,将第一观测器的数值直接赋给第二观测器,使得第二观测器能够快速收敛,平滑切换。

    一种转子磁钢片安装粘贴装置

    公开(公告)号:CN115459537B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202211259360.4

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种转子磁钢片安装粘贴装置,包括:安装台;磁钢拆分安装件,磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件,N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件,前侧磁钢安装固定件和后侧磁钢安装固定件均设置在安装台上;前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件,安装固定板设置在安装台上,安装滑动轨迹圈和绷紧件均设置在安装固定板上,滑动件设置在安装滑动轨迹圈上;磁钢输送件,磁钢输送件包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件。本发明结构设计合理、自动化程度高、磁钢片分离效率高、粘贴磁钢片效率高,能够显著降低工作人员劳动强度。

    一种船舶用旋转视窗
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115583310A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211266336.3

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种船舶用旋转视窗,包括:固定部,固定部包括主动固定部和从动固定部,主动固定部和从动固定部均设置在船舶驾驶室舷窗旁的船体上;旋转透视窗部,旋转透视窗部设置在固定部上,旋转透视窗部包括旋转固定座部、风轮、防护壳和旋转玻璃,旋转固定座部设置在固定部上,风轮和防护壳均设置在旋转固定座部上,旋转玻璃设置在风轮上;高压输气动力部,高压输气动力部设置在船舶的甲板上,高压输气动力部包括高压空气压缩机和高压输气管,高压空气压缩机设置在船舶的甲板上,高压输气管连接在高压空气压缩机上。本发明不需要破窗安装、能够根据需要及时调整旋转视窗位于驾驶室舷窗上的位置,并且不占据旋转视窗可视面积。

    一种高速电机无传感器快速起动方法

    公开(公告)号:CN115313954A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210811608.7

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种高速电机无传感器快速起动方法,采用两种观测器、两种切换速度的相互配合,在有驱动信号的时候采用第一观测器估算风机转速,判断启动前有没有初速度,以确定采用哪一种启动方式,实现不同情况下的快速启动。本发明充分考虑了第一观测器和第二观测器的切换时衔接问题,将第一观测器的数值直接赋给第二观测器,使得第二观测器能够快速收敛,平滑切换。

    一种船舶用旋转视窗
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115583310B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202211266336.3

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种船舶用旋转视窗,包括:固定部,固定部包括主动固定部和从动固定部,主动固定部和从动固定部均设置在船舶驾驶室舷窗旁的船体上;旋转透视窗部,旋转透视窗部设置在固定部上,旋转透视窗部包括旋转固定座部、风轮、防护壳和旋转玻璃,旋转固定座部设置在固定部上,风轮和防护壳均设置在旋转固定座部上,旋转玻璃设置在风轮上;高压输气动力部,高压输气动力部设置在船舶的甲板上,高压输气动力部包括高压空气压缩机和高压输气管,高压空气压缩机设置在船舶的甲板上,高压输气管连接在高压空气压缩机上。本发明不需要破窗安装、能够根据需要及时调整旋转视窗位于驾驶室舷窗上的位置,并且不占据旋转视窗可视面积。

    一种转子磁钢片安装粘贴装置

    公开(公告)号:CN115459537A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211259360.4

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种转子磁钢片安装粘贴装置,包括:安装台;磁钢拆分安装件,磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件,N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件,前侧磁钢安装固定件和后侧磁钢安装固定件均设置在安装台上;前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件,安装固定板设置在安装台上,安装滑动轨迹圈和绷紧件均设置在安装固定板上,滑动件设置在安装滑动轨迹圈上;磁钢输送件,磁钢输送件包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件。本发明结构设计合理、自动化程度高、磁钢片分离效率高、粘贴磁钢片效率高,能够显著降低工作人员劳动强度。

    一种基于永磁同步电机的风机控制方法

    公开(公告)号:CN115370599B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210812330.5

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机的风机控制方法,包括流量检测过程以及保护控制过程;其中,流量检测过程是根据实际功率的大小,选择不用的方式计算无堵孔流量和实际流量;保护控制过程是根据风机转速和风机进风口状态选择不同的停机方式。本发明能够快速判断堵孔状态,实现相应堵孔工况下的保护。

    一种转子组件磁钢片自动粘贴装置

    公开(公告)号:CN115580090A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211259392.4

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种转子组件磁钢片自动粘贴装置,包括:安装台;磁钢分离安装件;磁钢分离安装件包括N极磁钢分离安装件和S极磁钢分离安装件,N极磁钢分离安装件和S极磁钢分离安装件均设置在安装台上;磁钢涂胶件,磁钢涂胶件包括涂胶固定板、摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件,涂胶固定板设置在N极磁钢分离安装件和S极磁钢分离安装件上;转子固定件,转子固定件包括数控分度头和磁钢工装,数控分度头设置在安装台上,磁钢工装设置在数控分度头上;快速风干排气件。本发明自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和能够加快胶水凝固速度,并且能够自动将胶水气味排出,以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康。

    一种基于边缘检测技术的农作物不等行距检测方法

    公开(公告)号:CN115439496A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210976269.8

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测技术的农作物不等行距检测方法,步骤如下:步骤1:获取农作物的图像,并对图像进行预处理;步骤2:采用N×N矩阵,从水平和垂直两个方向来卷积计算图像中像素的幅度和梯度;步骤3:根据相邻像素的幅度计算双阈值,根据双阈值来获取像素的强边缘点和弱边缘点;步骤4:将同一梯度方向上幅值最大的像素点作为边缘的初始点,将边缘的初始点和同一梯度方向上的弱边缘点相连,根据连线的模长删除伪边缘点;步骤5:根据保留的弱边缘点和强边缘点,通过霍夫变换线性拟合出图像的主要边缘;步骤6:根据主要边缘的间距折算出农作物的行距。本发明借助改进检测算子和霍夫变换来提取农作物的边缘信息,更加精确。

    一种基于永磁同步电机的风机控制方法

    公开(公告)号:CN115370599A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210812330.5

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机的风机控制方法,包括流量检测过程以及保护控制过程;其中,流量检测过程是根据实际功率的大小,选择不用的方式计算无堵孔流量和实际流量;保护控制过程是根据风机转速和风机进风口状态选择不同的停机方式。本发明能够快速判断堵孔状态,实现相应堵孔工况下的保护。

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