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公开(公告)号：CN120065038A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510155169.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于假最近邻与三并行注意网络的电池剩余寿命预测方法及系统，包括：选取多节电池串联成模组，在指定工况下进行充放电循环测试实验，采集电池充放电测试数据；基于电池充放电测试数据，获取电池充放电循环过程中的充放电容量数据，生成电池充放电容量序列；对电池充放电容量进行处理，构建模型训练样本；基于电池训练样本数据，采用假最近邻方法计算滑动窗口大小；基于假最近邻方法计算出的滑动窗口大小参考值，输入电池训练样本数据至构建好的三并行注意网络；将待预测的电池充放电数据输入训练好的三并行注意网络，生成电池充放电预测数据；根据未来电池充放电容量数据和设定的电池失效阈值，计算电池的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN119398293A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411493696.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于IWOA的总段对位多目标轨迹优化方法，包括步骤1、确定船舶总段轨迹规划方式；步骤2、获取调姿小车在不同方向上所需遵循的动态轨迹参数；步骤3、实现总段及调姿小车的多目标轨迹优化；步骤4、对总段姿态调节进行规划，求解在约束范围内的最优时间，求解出调姿小车运动轨迹；步骤5、建立调姿小车总段对位模型；步骤6、验证总段轨迹多目标优化的可行性和总段对位轨迹规划的精确性。有益效果：通过自动化对位系统搭建、高精度测量系统搭建、坐标变换模型、点集匹配算法、智能优化算法、轨迹规划算法和船舶总段自动对位轨迹规划系统实现船舶总段的高效精准自动化对位。
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公开(公告)号：CN117929520A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311863960.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏科技大学 , 招商局海洋装备研究院有限公司 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01N29/032 , G01M10/00 , G01P5/20 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种可调水质参量的液体抗拉强度测量装置及测量方法，包括掺气与输水模块、水质参量调控模块和数据采集模块，掺气与输水模块包括气罐和掺气仪，气罐向掺气仪输入预定类型和预定气压的气体，水质参量调控模块包括试验水池，试验水池内有预定水质参量的液体，试验水池向掺气仪输入液体，气体和液体通过掺气仪形成水气混合物后进入到试验水池中，试验水池中设有换能器和水听器，数据采集模块包括依次相连的空化管路、文丘里管和下管路，空化管路与试验水池相连通，空化管路靠近文丘里管的一侧上开设有孔，孔内有压力传感器。本发明能够在任意位置对可调水质参量的液体抗拉强度测量，获取不同类型的液体在空化现象下的流体情况。
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公开(公告)号：CN114014139B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111405592.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112507451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011370928.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型几何元素驱动的焊接工艺设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据焊缝建立定位基准，确定目标产品的焊接类型，并分类；(2)针对不同焊接类型，确定其对应的几何信息；(3)基于特征识别获取目标产品中各构件的几何元素，匹配确定焊接类型；(4)焊接工艺生成：根据创建的焊接工艺知识库，基于知识推理方法实现焊接工艺生成。本发明可以实现焊接工艺的智能化设计，既缩短了构件产品焊接工艺设计周期，又提高了焊接工艺质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117847306A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410195994.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种阀轴轴向密封套及其加工工装、制备方法和应用装置，其中阀轴轴向密封套包括轴向密封套骨架，密封套骨架开设上下交错布置的内沟槽和外沟槽，灌装在其中的柔性石墨作为密封介质；阀轴轴向密封套的加工工装，主要包括三爪卡盘、活顶尖、芯棒和支撑组件以及夹紧组件，由于轴向密封套骨架需要具备变形量，因此骨架两沟槽之间隔层厚度不能过厚，过薄又无法车制外沟槽，通过支撑组件提供刚性，便于车制外沟槽；阀轴轴向密封套的制备方法，包括工装前机加工工步、装夹工步和精加工工步，根据骨架刚度来进行合理的车制工序，提升产品制造良品率；阀轴轴向密封套的应用装置，通过预紧组件对轴向密封套提供预紧力，使其能够有效实现自补偿。
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公开(公告)号：CN117818846A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410025584.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B73/60 , B63B73/20 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/265 , F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附在船舶总段表面，并通过移动机构在船舶总段上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置靶标过程中所存在的效率低，靶标放置困难，具有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116902168A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310893060.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种低应力的船舶总段对接调姿系统及其控制方法，包括固定总段、移动总段、均布设置在移动总段底部四角的调姿小车、互相信号连接的数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、仿真模块；通过建立与实际对接现场对应的仿真对接现场，依据固定总段关键定位靶点、移动总段关键定位靶点和小车定位靶点的初始位姿数据后建立主对接规划，依据主对接规划同时进行实际对接现场和仿真对接现场的对接，在对接过程，实时监测位置度变化情况来调整对接规划，防止对接应力过大导致部件损坏变形，避免因强迫装配产生装配应力造成对接部位零件的变形，提高装配质量，减小装配应力，实现装配过程的可视化展示，提高了装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN116552739A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310459318.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶总段曲面的数字化自适应保型架及工作方法，所述保型架包括主平台，沿主平台中心线对称分布的两列主液压柱，对称分布在两列主液压柱两侧的多个副液压柱，转动连接在每一主副液压柱顶端的多个电磁吸盘；所述主副液压柱、电磁吸盘均与现场工控机通讯连接，主副液压柱根据接收到的现场工控机的移动命令作出相应动作，并将行程信息及液压压力信息反馈至现场工控机；电磁吸盘根据现场工控机发出的电流信号产生吸力，并反馈吸力信号至现场工控机；利用现场工控机控制多个主液压柱和副液压柱的上升高度，以自适应不同曲面的船舶总段，电磁吸盘通电后对船舶总段产生吸力。本方案能够自适应具有不同曲面的船舶总段，将其支撑。
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公开(公告)号：CN116099681A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310267599.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化喷涂的涂料供给装置及其应用，该装置包括内外嵌套的两层料筒，内层料筒上部设有压载舱盖，压载舱盖上部固定有锥齿轮传动模块，内层料筒内部设有有丝杠传动模块，丝杠传动模块上端穿过压载舱盖与锥齿轮传动模块齿合，丝杠传动模块下端键连有转动搅拌模块，外层料筒侧壁下部设有进料口和出料口。本发明压载舱盖采用螺纹连接，为丝杠传动模块提供压载动力，同时活塞通过往复运动实现涂料供给与吸入功能可；同时内外料筒之间有加热条，保证特殊涂料的温度需求，各传动结构采用电机驱动，连接简便，可拆卸便于装置内部清洁，能够满足船舶内舱自动化喷涂需要。
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