一种适用于多地形的采集头装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119373511A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411958371.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及海洋工程深海采矿装备技术领域,具体涉及一种适用多地形的采集头装置,包括信息采集处理系统、采集头姿态调节系统、自动吸附系统、结核收集系统;信息采集处理系统包括角度传感器模块、距离传感器模块、毫米波雷达模块以及信息处理模块,采集头姿态调节系统包括滚筒采集单元、多级调节器、液压调节杆,自动吸附系统包括离心泵装置、柔性吸盘和导管控制模块;采集头姿态调节系统主要由滚筒采集采集器和液压杆件组成;自动吸附系统主要由离心泵、吸盘采集头和电磁阀组成。本发明采集头借鉴章鱼吸盘的自然设计,采用圆形滚筒形式,其表面分段布置多个仿生吸盘模块,可根据海底地形起伏灵活调整布局,确保在平坦、崎岖地形下均能有效作业。

    一种具有波浪补偿功能的海上栈桥

    公开(公告)号:CN118107732A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410362526.8

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明涉及海工装备技术领域,提供一种具有波浪补偿功能的海上栈桥,其包括升降塔,海上栈桥升降台,海上栈桥升降台通过夹持座滑动连接于升降轨道上;海上栈桥升降台与升降塔之间设置有锁紧装置;海上栈桥,所述海上栈桥设置有可相对伸缩移动的外舷梯、内舷梯;外舷梯端部连接于回转机构,外舷梯中部通过俯仰机构连接于回转机构;顶靠装置,所述顶靠装置安装于内舷梯前端部,顶靠装置设置有冲击补偿机构。本发明可有效对海洋环境变化产生的冲击进行缓冲补偿和适应,提高了海上栈桥与风电平台衔接的稳定性。

    一种深海多金属结核采矿车

    公开(公告)号:CN117846607A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410259331.0

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明提供一种深海多金属结核采矿车,包括:结构框架;履带行走机构设于结构框架的底部,带动深海多金属结核采矿车沿预设方向移动;采集机构设于结构框架的头部,采集多金属结核;感知控制机构用于感知深海环境,并控制履带行走机构和采集机构。通过将采集机构和感知控制机构集成设置于结构框架,使得采矿车结构紧凑、功能齐全,有利于采矿车内各路信号数据的采集和传递;通过履带行走装置保证了采矿车在稀软底质的稳定行走,降低了扰动,提高了采矿效率;通过采集机构和储料机构能够实现采集和收集的一体化,提高了单次采矿产能,解决了现有采矿车采集效率低下的问题。

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