-
公开(公告)号：CN116482735A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310410221.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种受限空间内外高精度定位方法，该方法基于UWB标签、IMU惯性传感器以及BD接收机等硬件设备，通过BP神经网络，融合滤波算法等将全局定位和局部定位相结合，增强在受限空间内外复杂环境下的定位稳定性和精度。本发明与传统的受限空间内定位方法相比，能有效抑制非视距以及多径效应等因素对定位精度的影响。同时，还可以减少定位位置切换过程中的乒乓效应的问题，提高不同区域之间的定位方法的切换速度，实现定位的无缝衔接。
-
公开(公告)号：CN118665591A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411050323.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦弗逊悬架的主动外倾角调节装置及方法，悬架中设有电动推杆与液压推杆，电动推杆倾斜布置，其座体铰接在悬架中的电磁阀减振器上，推杆轴铰接在悬架中的用于安装车轮的立柱上；液压推杆水平布置，其座体固定在所述电磁阀减振器上，推杆轴固定在所述立柱上；红外热成像摄像头设置在车身底盘上，用于实时检测胎温并将胎温数据发送给ECU；激光雷达设置在车身上，用于探测前方路面高程并将数据发送至ECU；摄像头获取弯直道道路信息并将数据发送至ECU；ECU通过获取的路面高程数据以及弯直道道路信息，来调整电动推杆和/或液压推杆的推程来调整车轮倾角。本发明根据路况信息以及胎温来综合获得最佳外倾角，提高了操稳性和舒适度。
-
公开(公告)号：CN117220651A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311179722.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H03K17/082 , H03K17/16 , H03K17/042 , H03K17/687 , H03F3/21 , H03F3/26
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，特别涉及一种SiC MOSFET驱动电路，包括功率放大电路，所述功率放大电路由两级推挽放大电路组成；MOSFET开关电路，所述MOSFET开关电路包括MOS管M1，功率放大电路的输出端连接M1的栅极；短路保护电路，所述短路保护电路包括电压采样电路和脉冲产生电路，电压采样电路采样M1漏极端电压并输送给脉冲产生电路的输入端，脉冲产生电路输出控制电压至功率放大电路的输入端，从而控制M1开关状态。本发明可以在发生短路故障时，快速关断SiC MOSFET，有效保护器件的安全性，同时还为MOSFET开关电路设计了栅极并电阻电路提高开关控制速度，钳位保护电路防止MOSFET栅源极过压、RCD缓冲电路抑制漏源极电压电流尖峰以及振荡问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627036A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310286277.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轮胎技术的智能汽车泊车规划控制方法，用横纵向综合控制的方法来实现轨迹跟踪。横纵向控制器由横向控制器与纵向控制器组成，横向控制器以二自由度动力学模型为基础，将自适应预瞄与二阶滑模控制方法相结合来提高系统的鲁棒性。自适应预瞄模型通过设计基于横向偏差、道路边界和整车运动响应特性的目标函数来自适应调整预瞄时间，从而得到理想横摆角速度，之后采计算方向盘转角。同时，将低通滤波器与该滑模控制其相结合，可以有效抑制因滑模面切换所导致的抖振现象，经过滤波后的平滑度是滤波前的9.35%。纵向控制采用分层控制，其中上层控制采用模型预测控制来计算期望加速度，下层控制采用P控制器来得到驱动模式和制动模式下的控制量。
-
公开(公告)号：CN116513158A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310238575.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于智能轮胎技术的4WID汽车横向失稳控制方法，根据智能轮胎技术获取车辆行驶状态，输出纵向车速及前轮转角；以纵向车速和前轮转角为输入，理想质心侧偏角为输出建立二自由度车辆模型；通过二自由度车辆模型建立车辆质心侧偏角‑质心侧偏角速度相平面稳定域库。将实际质心侧偏角及质心侧偏角速度输入至稳定性判定模块中对车辆当前稳定状态进行判定。若判定车辆稳定为否，则与质心侧偏角误差结果一同进入直接横摆力矩控制模块；搭建分层式直接横摆力矩控制模块以及七自由度整车动力学模型，输入为四轮轮毂电机附加力矩，输出为实际纵向车速，实际质心侧偏角等车辆参数，并将参数反馈至驾驶员模型及稳定性判定模块，以此达到闭环控制。
-
公开(公告)号：CN116279456A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310239997.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场无人车换道避障决策规划方法，用于自动驾驶技术自主决策。与传统人工势场法相比，首先优化了势场函数，其中改进了障碍物的斥力场函数，引入了相对质量的概念，实时计算的斥力势场值更科学合理。同时为限制无人车的横向运动，建立了保障无人车按规定道路行驶的道路势场。其次，建立模糊逻辑控制器，通过输出换道意愿自主决策无人车的避障行为。最后，实时计算安全换道避障距离，使用Dubins曲线执行换道避障行为，完成无人车的换道避障。
-
公开(公告)号：CN116176533A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310311409.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轮胎的雨天车辆制动距离预估方法，可以通过路面积水深度N、轮胎充气压力P、车辆垂向载荷T、轮胎花纹纵沟宽度D以及胎面磨损E预估车辆制动距离S的办法。该方法考虑了路面积水深度，结合轮胎充气压力、车辆垂直载荷、轮胎花纹纵沟宽度以及胎面磨损，目的是针对雨天极端路况下的车辆制动距离进行预估，保证驾驶人员在制动时的安全性。
-
公开(公告)号：CN114848313A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210396489.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种助老轮椅装置，包括框架、辅助屈腿装置、辅助移动装置和辅助倚靠装置，所述辅助屈腿装置安装于框架的前侧，所述辅助移动装置安装于框架的底部，所述辅助倚靠装置安装于框架的后侧。本发明通过辅助屈腿装置实现辅助老人屈腿休息，通过辅助移动装置可辅助老人进行一定距离的移动，通过传感器集成装置实现周边障碍物的检测与预警并帮助老人在行驶过程进行避障，通过辅助倚靠装置实现辅助老人调节靠背角度，本发明解决了老人行动不便、屈腿困难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.049 seconds)
