公开(公告)号：CN118665591A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411050323.1

申请日：2024-08-01

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 王凯 ,  杨霖 ,  申兴龙 ,  李文杰 ,  倪子豪 ,  王东源 ,  康腾飞 ,  张致基

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于麦弗逊悬架的主动外倾角调节装置及方法，悬架中设有电动推杆与液压推杆，电动推杆倾斜布置，其座体铰接在悬架中的电磁阀减振器上，推杆轴铰接在悬架中的用于安装车轮的立柱上；液压推杆水平布置，其座体固定在所述电磁阀减振器上，推杆轴固定在所述立柱上；红外热成像摄像头设置在车身底盘上，用于实时检测胎温并将胎温数据发送给ECU；激光雷达设置在车身上，用于探测前方路面高程并将数据发送至ECU；摄像头获取弯直道道路信息并将数据发送至ECU；ECU通过获取的路面高程数据以及弯直道道路信息，来调整电动推杆和/或液压推杆的推程来调整车轮倾角。本发明根据路况信息以及胎温来综合获得最佳外倾角，提高了操稳性和舒适度。