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公开(公告)号：CN116570045A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310668233.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
Inventor： 周标 , 黄大志 , 苗蔚 , 缪宏 , 杨进 , 王晓丽 , 戴敏 , 夏云帆 , 陈一凡 , 李小银 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
Abstract: 一种尾菜清洗池，属于农业机械设备领域，清洗池设置在机架的下方，清洗池外部设有循环水箱，清洗池内部设有清洗输送平台，清洗输送平台与清洗池外部的伺服电机驱动连接，清洗池的池体壁上设有气泡孔和涡旋管，气孔和涡旋管均与外部气泵连接相通，清洗输送平台上方的机架上连接设有压板。本发明使清洗池内清洗液形成气泡和涡旋运动，形成多方位清洗由外部伺服电机驱动辊轴带动第一托辊转动，由第一托辊带动输送带移动，从而对输送带上清洗完成后的尾菜输送至下一个工序，减少人工搬运环节，提高尾菜输送速度，提高了尾菜加工效率清洗质量。
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公开(公告)号：CN116725069A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695367.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
Inventor： 陈一凡 , 黄大志 , 苗蔚 , 缪宏 , 杨进 , 王晓丽 , 戴敏 , 夏云帆 , 周标 , 李小银 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
Abstract: 一种组合式尾菜杀菌装置及其使用方法，属于微波和紫外线杀菌技术领域。包括：破碎机构，包括割刀、以及第一传送带；一次杀菌机构，包括微波杀菌箱体、第二传送带；平铺分散机构，位于第二传送带上方，并位于微波杀菌箱体进料口处；二次杀菌机构，包括紫外线杀菌箱体、紫外线杀菌灯、以及物料传送带；收集机构，包括收集箱、以及位于收集箱内的细菌检测设备。本发明通过组合式割刀对尾菜进行切碎，平铺分散机构进行分散之后进入组合式杀菌，先进行第一次微波杀菌，随后进行第二次紫外线杀菌，杀菌结束后进行细菌检测，不达标的再进行二次杀菌。本发明可以降低杀菌成本并且对尾菜没有任何的化学污染，可以更安心的让家禽食用。
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公开(公告)号：CN118872421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311570238.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
Abstract: 一种磁控式起垄可调装置，属于农业设备技术领域，包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件，对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件，在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动，以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作，既可以实现起垄宽度的调节，又可实现垄高的调节，降低了人工操作强度，提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比，本装置制造成本更低，使用更为节能环保。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372883A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532723.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 一种移栽机控制系统及直线行驶控制方法，属于农机导航技术领域，控制系统包括参数收集模块、参数处理模块、控制器和自动回正模块，控制方法则是通过参数收集模块，获得转向柱的相对转角Δα，移栽机行驶速度V，横向加速度a；根据转向柱的相对转角、移栽机行驶速度、横向加速度确定方向盘修正转角β和方向盘修正转交偏差Δβ，通过计算得到当前方向盘的转角θ，根据控制器计算得到移栽机在惯性坐标系的位置状态；最后结合当前方向盘的转角θ和移栽机在惯性坐标系的位置状态判断当前移栽机是否处于直线行驶状态，自动回正模块自动控制方向盘回正，使移栽机直线行驶。
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公开(公告)号：CN118077383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410444242.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。
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公开(公告)号：CN118999562A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411067737.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN118414952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410452189.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置，属于农业机械设备领域，包括苗盘，输送机构，送苗机构，升降转动机构，输送机构用于苗盘的输送及回收；送苗机构架设于输送机构上，用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取；升降转动机构紧邻于送苗机构，用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业，能够同时针对多个苗盘进行作业，可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出，可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间，能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量，更好的配合取苗装置的夹取，提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号：CN117593741A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311566918.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , G01N21/01 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 薯类作物含水量测量方法与装置，属于农业智能装备技术领域，包括安装体，安装体上转动连接有传送管，安装体上还固定设有光源、图像采集器、数据处理器，图像采集器正对传送管，传送管上转动设有旋转管体，数据处理器内存有薯体含水量的识别算法，识别算法包括将预处理的图片进行标记，并对图像进行适当的变形；采用神经网络模型对图片进行训练，完成模型训练；对薯体进行含水量的检测，最后将含水量信息传送到数据处理器中。本发明装置结构简单，工作原理清晰，可替代人工传统测产操作的繁琐工序，测量误差范围小，测量精度高，可减少薯类腐烂、霉变等情形，进一步提高薯类作物的保存期限，可以实现薯类含水量的快速检测，提高检测效率。
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