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公开(公告)号：CN116918541A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310548034.3
申请日：2023-05-16
申请人： 江苏汉扬农业科技有限公司 , 扬州大学
摘要： 一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
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公开(公告)号：CN112166890A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064387.9
申请日：2020-09-30
申请人： 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
IPC分类号： A01G9/14 , A01G9/24 , G05D27/02 , G06F30/28 , G06N3/02 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种垂直多层植物工厂全流程自动化生产系统，属于农业自动化设备技术领域，系统由水肥管控系统、灌溉喷头、视觉传感器、传感器组、热能管理系统、RBF人工神经网络技术模块、CFD计算流体力学模拟技术模块和控制系统连接组成；通过传感器对温室内环境进行信息采集，向CFD计算流体力学模拟技术模块输入信息，CFD计算流体力学模拟技术模块将模拟结果于传感器采集数据实时进行数据对比，RBF人工神经网络技术模块根据CFD计算流体力学模拟技术模块模拟结果，建立多元智能化执行模型，对视觉传感器所采集的植物生长状态图像进行实时分析，筛选出不良植株，实现了全自动无人育苗与智能工序执行的全流程自动化，实现了作物的高效生产，减少了温室生产的劳动成本。
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公开(公告)号：CN112154830A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011059462.2
申请日：2020-09-30
申请人： 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
摘要： 一种温室太阳辐射能主动截获与释放装置，属于温室日光处理技术领域，整个装置由前屋面、机动屋面、驱动电机、控制器、第一传感器、第二传感器、信号传输线和微机系统连接构成，通过第一传感器、第二传感器对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据地形、月份、天气状况以及每天不同时间段的太阳辐射温光性能变化规律，决策出机动屋面位置以及是否进行热能释放补偿，本发明装置在盛夏、白天等日光充裕期间进行多余热能储存，对夜间、阴雨天等无日光期间进行热能释放补偿，可使日光能源利用率≥70%，热能转化率可≥75%，实现了集储热与放热为一体的高效节能，减少了不必要的温度损失。
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公开(公告)号：CN112021047A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011059415.8
申请日：2020-09-30
申请人： 扬州大学广陵学院 , 扬州大学 , 江苏德利尔现代农业科技有限公司
摘要： 一种温室水肥一体化智能灌溉管控装置，属于农业自动化设备技术领域，装置由调配箱、PLC控制系统、水泵、微机系统、灌溉喷头、传感器组连接组成，通过传感器组对温室内环境进行信息采集，向微机系统输入相关信息，微机系统分析数据，根据多种地域土壤和设施果蔬种类组合成复杂交错的数据库，决策出最佳水肥配比灌溉方案，根据提供的水肥配液方案，水肥在调配箱中均匀混合，再通过水泵将配比好的水肥输送到灌溉喷头从而达到对农作物施肥的目的，实施过程中微机系统根据温室植物工厂中环境实时显示作物生长状态、温度、液位、PH值、EC值等信息，并变更配比灌溉策略，从而实现温室植物智能管控水肥实施作业的优化调控与节肥增效的目标。
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公开(公告)号：CN118872421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311570238.3
申请日：2023-11-23
申请人： 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
摘要： 一种磁控式起垄可调装置，属于农业设备技术领域，包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件，对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件，在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动，以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作，既可以实现起垄宽度的调节，又可实现垄高的调节，降低了人工操作强度，提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比，本装置制造成本更低，使用更为节能环保。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
申请人： 扬州大学
摘要： 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
申请人： 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
摘要： 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
申请人： 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
摘要： 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
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公开(公告)号：CN108925538A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0042
摘要： 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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