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公开(公告)号：CN110731205A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911155302.5
申请日：2019-11-22
申请人： 扬州大学 , 扬州通恒机械科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，包括横杆、转轴；所述横杆的数量为若干个，若干横杆之间等距离排布，每个横杆上均设有若干沿横杆长度方向分布的线轮；所述转轴的一端设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接，转轴随驱动电机的动力输出轴的转动而转动；所述转轴上还设有若干线筒，若干线筒均匀分布于转轴上，且若干线筒与若干横杆一一对应；每个线筒上均固定有若干根牵引绳，若干根牵引绳的一端固定于线筒上，另一端分别穿过横杆上的对应线轮，每个线筒上的若干根牵引绳通过对应的线轮挂在对应的横杆上，且牵引绳挂在横杆的部分挂有若干个重锤。通过本发明，实现了高效引蔓和降蔓，避免了两两植株间藤蔓缠绕。
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公开(公告)号：CN109108170A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810895731.5
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
摘要： 一种用于提升大口径镍基复合管扩径质量的一体式装置，属于复合管焊接设备技术领域，包括机架，设置在机架上方的液压系统、动力油缸、校直系统、扩径机拉杆、扩径头、升降支承、夹钳升降伺服系统，以及设置在升降支承上方的双金属复合管；校直系统的一侧设有中频退火装置，扩径机拉杆的下方设有调节支承座，双金属复合管的下方设有送料小车；本发明结构新颖，退火装置可使同一工序中将扩径与热处理一次性完成；调节支承座的设置既可以根据双金属复合管的直径进行方便的调节，也可使双金属复合管装夹更为稳定；送料小车的设置可方便的对双金属复合管进行装夹和移动，增加了加工效率；与传统的扩径装置相比，进一步提高了扩径加工效率。
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公开(公告)号：CN108905432A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810895720.7
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B01D46/40
摘要： 一种利用连杆驱动降尘的除尘装置，属于环保设备技术领域，结构上由装置外壳、设置在装置外壳内部的固定挡板、净化片；设置在装置外壳顶部的连杆机构，以及设置在装置外壳底部的螺杆传动机构构成，通过连杆机构带动净化片做往复的交错上下运动，通过净化片与废气颗粒进行摩擦降尘，降尘后通过螺杆传动将颗粒杂质输送至灰室中；本发明结构新颖，工作原理清晰，降尘、除尘效果得到大幅度的改善，可对炭灰进行再回收，进一步提高了除尘装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN108925538B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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公开(公告)号：CN110819432A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911108207.X
申请日：2019-11-13
申请人： 扬州大学
IPC分类号： C11B1/00
摘要： 一种液压模头出料机构，属于挤压膨化设备技术领域，结构上由模头架、吊环螺钉、环模、螺栓、锥模板、螺钉、活塞杆、防护罩、液压缸、第一接头、软管、第二接头、支撑法兰、连接法兰、末端螺旋组成，结构新颖，通过在电机的驱动下液压油通过软管从第一接头处流入，随着液压油驱动使得液压缸内的活塞杆向左侧方向前进，活塞杆推动锥模缓缓向左侧移动，使得锥模和环模间隙减小，使得膨化机腔体内的压力增加；同样当液压站的液压油通过软管逐渐从第二接头处流入，随着液压油逐渐增多第二接头处压力增强使得液压缸内的活塞杆向右侧方向移动，活塞杆带动锥模缓缓向右侧移动，加大了锥模和环模的间隙，使得膨化机腔体内压力降低。
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公开(公告)号：CN110815244A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124150.2
申请日：2019-11-18
申请人： 扬州大学
摘要： 一种喷涂机器人工作站控制系统，属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时，在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN109011831A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810896006.X
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B01D36/04
CPC分类号： B01D36/04
摘要： 一种排渣沉砂固液分离装置，属于环保设备领域，机架上方设有第一水槽和第二水槽，第一水槽的外侧壁上设有排泄物入口和自吸泵，第一水槽内部设有排渣栅框和排渣提升机构，第二水槽内设有细砂过滤网，细砂过滤网的后方设有除砂提升机构，第二水槽的槽底设有导砂坡，导砂坡的下方设有沉砂排出机构，第二水槽的外侧壁上设有沉砂排出电机和沉砂排出口。本发明结构新颖，多次过滤，用排渣提升机构、除砂提升机构以及沉砂排出机构进行多次沉淀、过滤，完成固液分离连续化作业，可有效地控制其对城市水体环境的污染，可消除排泄物中病原微生物对居民身体健康和日常生活的影响，促进了精神文明建设，对于提升城市整体环境，提高居民生活质量。
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公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
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公开(公告)号：CN108925538A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0042
摘要： 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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公开(公告)号：CN109108170B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810895731.5
申请日：2018-08-08
申请人： 扬州大学
摘要： 一种用于提升大口径镍基复合管扩径质量的一体式装置，属于复合管焊接设备技术领域，包括机架，设置在机架上方的液压系统、动力油缸、校直系统、扩径机拉杆、扩径头、升降支承、夹钳升降伺服系统，以及设置在升降支承上方的双金属复合管；校直系统的一侧设有中频退火装置，扩径机拉杆的下方设有调节支承座，双金属复合管的下方设有送料小车；本发明结构新颖，退火装置可使同一工序中将扩径与热处理一次性完成；调节支承座的设置既可以根据双金属复合管的直径进行方便的调节，也可使双金属复合管装夹更为稳定；送料小车的设置可方便的对双金属复合管进行装夹和移动，增加了加工效率；与传统的扩径装置相比，进一步提高了扩径加工效率。
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