公开(公告)号：CN110815244A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911124150.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  徐浩 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  张善文 ,  刘思幸 ,  杨东辉 ,  单翔 ,  张琦 ,  夏云帆 ,  张玲聪 ,  韩非 ,  张永京 ,  赵国才

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B05B12/00

Abstract: 一种喷涂机器人工作站控制系统，属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时，在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。

公开(公告)号：CN210665029U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921982678.9

申请日：2019-11-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  徐浩 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  张善文 ,  刘思幸 ,  杨东辉 ,  单翔 ,  张琦 ,  夏云帆 ,  张玲聪 ,  韩非 ,  张永京 ,  赵国才

IPC: G01M13/00 ,  G01F1/00 ,  G01L11/00

Abstract: 一种正压防爆检测装置，属于机器人防爆技术领域，结构上由孔用挡圈、中间隔套、压缩弹簧、密封玻璃球、弯管、流量计主体、气动导管、压力检测压差开关组、流量检测压差开关组组成，结构新颖，将其安装在喷涂机器人底座排气口处，可以实时的检测喷涂机器人正压密封腔内的压力和流量状态，可以检测机器人密封腔内压力情况，可用于测量气体的流速，通过四个压差开关检测到的信号，可保证正压密封腔内有足够的流量通过且为正压状态，从而保证机器人的正常有序运行，结构简单、成本低廉、安装维护方便，具有良好的防爆功能。

公开(公告)号：CN211247070U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921982670.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  徐浩 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  张善文 ,  刘思幸 ,  杨东辉 ,  单翔 ,  张琦 ,  夏云帆 ,  张玲聪 ,  韩非 ,  张永京 ,  赵国才

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04

Abstract: 一种喷涂机器人工作站，属于机器人技术领域，结构上由输送线、搬运与转位机械手、第一工作台、第二工作台、第一喷漆机器人、第二喷涂机器人组成，结构新颖，待喷漆工件由输送线输送，由机械手送至工作台，机械手可以进行搬运和翻转动作，实现喷漆机器人对工件的两个不同的面进行喷漆加工。本实用新型能实现转位操作、喷涂工作台以及喷涂机器人的协同动作，提升企业产品技术含量与核心竞争力，引领智能装备向经济型、高效化、智能化、柔性化方向发展。