-
公开(公告)号：CN112097665A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010950715.9
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种根据车型获得车辆轴距的方法、系统及装置。所述方法包括：获取车辆正面、侧面或后面的多个角度的图像；根据图像识别车辆的车型；根据车辆的车型获取车辆的轴距。所述系统包括：摄像装置和数据处理单元。所述装置包括安装在停车场入口处顶部、左侧和右侧的多个摄像头，及服务器，所述摄像头和服务器通过网络连接。本发明依据车型确定轴距，不需要对每个车辆测量轴距，数据处理简单；针对无法匹配车型的特殊车辆(一般是改装较大的车辆)，单独测量轴距并保存；不需要建设复杂结构的停车厅，停车位或停车机器人不需要安装轴距检测装置，避免因车辆碰撞等原因造成的设备损坏。
-
公开(公告)号：CN112097646A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010950575.5
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆外观测量和泊车机器人技术领域，公开一种基于红外测距仪的泊车机器人测量轴距的装置及方法。所述装置安装在泊车机器人上；所述装置包括一个安装在泊车机器人主体上与地面平行的轨道，在该轨道上设置有可同时滑动的红外测距仪和位移传感器，所述红外测距仪和位移传感器通过滑块在轨道上滑动；所述红外测距仪的测试方向与轨道垂直。所述装置结构简单，制造方便，不需要安装在立柱、顶棚或卷帘门等外设结构上，不会对停车位四周造成阻碍；直接安装在泊车机器人上，不会对车辆、用户和停车机器人造成妨碍，不需要建造大型设备，也不需要对地面进行改造；通过勾股定理计算轴距，不要求车辆与泊车机器人平行，精度高，误差小。
-
公开(公告)号：CN112073522A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950473.3
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于手机功能的电动汽车充电的实现方法，首先用户通过手机APP发送电动汽车充电请求到web服务处理中心，Web服务处理中心收到请求后转送到充电机器人调度中心。充电机器人调度中心根据该请求查找当前处于空闲可操作状态的充电机器人，给确定后的充电机器人发送充电指令。充电机器人接收该指令到指定车位为用户的电动车充电，充电机器人完成充电后会自动脱离，并且根据路径导航系统找到停车场的充电桩进行自我充电。通过本发明电动车的用户可以利用零碎时间进行短时间的快充，有效解决了续航的问题，同时因为只需一键操作即可完成充电，使用非常便捷。
-
公开(公告)号：CN112071081A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950442.8
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/14 , G06F16/953 , G06N20/00 , E04H6/42
摘要： 本发明公开了一种应用于智能停车的大数据分析第三方对接系统及其实现方法，系统包含第三方服务器、接口服务器、数据中心服务器、调度中心服务器和消息队列服务器，第三方服务器向接口服务器发送请求，接口服务器负责分发任务，把用户的车辆信息存入数据中心服务器，同时也发送到调度中心服务器，调度中心服务器安排一台停车机器人去搬运用户的车辆，搬运完成以后消息队列服务器推送搬运结果到第三方服务器上。本发明有效解决了第三方可以调用接口达到实现调度停车机器人的问题。通过现有的摄像头设备采集到了车辆相关信息匹配到相关数据后，通过分享调用机器人的方式，智能分析用户的数据，显著提高了停车场的搬车效率。
-
公开(公告)号：CN112053586A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010950587.8
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于红外测距仪的车辆位置确认方法及装置。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和红外测距仪；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像，记录获取图像时摄像头旋转的角度；通过图像、图像对应的焦距及旋转的角度计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动车辆在坐标系中的可能在坐标系中占据的坐标集附近的红外测距仪，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置。所述装置结构简单、制造方便，不需对停车区域内部设置设备，仅四周有设备，不会阻碍用户用车，误差小，反应快。
-
公开(公告)号：CN112037573A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950428.8
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了3D工控中停车区域车位占用状态监控方法，用户通过手机或网页或电脑选择想了解的停车厅按钮，命令发送到云服务器，云服务器将指令发送到某区域停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并发送到相关设备驱动器，设备接收指令并完成且将获取到的信息反馈到机器人驱动器，驱动器再将信息反馈到中央调度系统，中央调度系统将收集到的信息反馈分发到各终端。本发明针对现有车位情况获取方法的局限性，通过手机网页电脑打开3D框架停车场的模型，即可了解到停车场是否有空余车位、空余车位的位置，以及停车场已停车辆数量和空车位数量等信息。
-
公开(公告)号：CN112037571A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950423.5
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种停车场应急调试系统及实现方法，系统包括云端服务器、应急调试调度控制中心、驱动器和停车场机器人，当停车场的机器人发生故障后用户通过PC端或手机的页面给云端服务器发出指令，云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示，应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令，发生故障的停车场机器人接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。本发明可以通过手机端、网页端以及APP监控停车场的停车机器人的状态，当发生设备故障时可及时发现并给予干预，提高了停车场运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN112037527A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950607.1
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种根据车牌获得车辆轴距信息的方法、系统及装置。所述方法包括：收集车牌与对应车辆的轴距信息，并保存到数据库；获取车牌的图像，并识别车牌；根据车牌在数据库中查询，获得轴距信息。所述系统包括：摄像装置和数据处理单元。所述装置包括安装在停车场入口处顶部的摄像头，及服务器，所述摄像头和服务器通过网络连接。本发明依据车牌确定轴距信息，不需要对每个车辆测量轴距信息，数据处理简单；针对无法通过车牌获取轴距信息的特殊车辆(一般是新购的未上牌车辆)，单独测量轴距并保存；不需要建设复杂结构的停车厅，停车位或停车机器人不需要安装轴距检测装置，避免因车辆碰撞等原因造成的设备损坏。
-
公开(公告)号：CN112031499A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950566.6
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
摘要： 本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种基于从侧面内叉车的两叉齿泊车机器人及停车方法。所述机器人包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上，包括轮子、旋转体、锥齿轮组和电机；锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述轮子位于旋转体的中心孔内，且旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别与轮毂固定连接，驱动电机通过带动锥齿轮组带动轮子主动转向。该机器人占用空间小，叉臂装有采用主动驱动万向轮，结构简单，称重强，运行稳定。
-
公开(公告)号：CN111962930A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010950386.8
申请日：2020-09-11
申请人： 江苏小白兔智造科技有限公司
IPC分类号： E04H6/00 , E04H6/08 , E04H6/10 , E04H6/42 , A47H23/00 , A47H5/02 , G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06F3/048 , G01B5/14 , G01B11/14
摘要： 本发明属于智能泊车技术领域，公开一种半封闭结构的串联式停车厅及其存取车方法。所述半封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口。本发明可以根据实际存取车情况动态分配每个单间停车厅的存车功能和取车功能，避免资源浪费和用户无效排队；车辆无需转弯即可进入或驶出停车厅，占用空间小；不需要难以控制的倒车入库、倒车转弯出库等操作，方便存车和取车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
100 条记录 (耗时 0.048 秒)
