本发明公开了3D工控中停车区域车位占用状态监控方法，用户通过手机或网页或电脑选择想了解的停车厅按钮，命令发送到云服务器，云服务器将指令发送到某区域停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并发送到相关设备驱动器，设备接收指令并完成且将获取到的信息反馈到机器人驱动器，驱动器再将信息反馈到中央调度系统，中央调度系统将收集到的信息反馈分发到各终端。本发明针对现有车位情况获取方法的局限性，通过手机网页电脑打开3D框架停车场的模型，即可了解到停车场是否有空余车位、空余车位的位置，以及停车场已停车辆数量和空车位数量等信息。