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公开(公告)号：CN119435665A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411618368.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮变速系统，包括驱动装置、第一变速器、液压泵、液压马达、第二变速器；第一变速器和第二变速器均包含两个湿式离合器、四根齿轮轴、六个前进挡位齿轮和一个同步器；第一变速器还包含一个动力输出齿轮和一根动力输出轴；驱动装置、第一变速器、液压泵、液压马达、第二变速器依次串联。在挡位切换前，同步器中的接合套和目标挡位齿轮提前接合，换挡时，原挡位动力传递路线的离合器分离，而目标挡位动力传递路线的离合器接合。本发明能够实现在若干范围内对输出转速进行无级调节，提升车辆经济性，同时克服传统齿轮变速器挡位变换时动力传递中断的缺点，提高车辆行驶平顺性，延长传动和行驶系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113987643B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
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公开(公告)号：CN119617075A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785395.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多模无离合器切换的电液耦合式无级变速装置，包括动力源传动路线耦合单元，包括发动机传动路线；输出端传动路线耦合单元，包括液压无级传动路线，以及设置于液压无级传动路线底部的机‑电‑液复合传动中间路线；发动机传动路线、液压无级传动路线及机‑电‑液复合传动中间路线通过同步器实现模式切换。本发明的有益效果为通过多模无离合器切换的电驱动与静液压传动耦合设计，实现同步器双挡位切换，简化机电液集成度和控制难度。设置多种传动模式和挡位组合，提升变速器适应性，在特定模式下会形成同一行星排输入分流与输出分流并存的情况，都能改变发动机以及电动发电机的工作点以提高不同行驶工况与作业工况下的动力性。
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公开(公告)号：CN119244716A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411614229.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明属于混合动力技术领域，公开了一种可融合液压传动的多模无离合器电驱动无级变速装置，包括作为主要动力输出模块的发动机；发动机与传动机构的输入端传动连接，且在传输动力过程中可通过调节输出不同的动力状态；模式切换机构包括若干设置在传动机构上的同步器，若干同步器的切换可调节传动机构之间的动力传输路线；中置动力机构设置在传动机构上，用于在不同的驱动模式下进行动力补充。本发明结构紧凑，使用方便，通过多动力源的设置提高了动力的稳定性，避免了动力中断导致的危险性；同时可根据使用环境的需求，切换不同的动力模式，使得车辆的动力输出可根据使用需求调节，使得动力输出和需求相适配，降低了动力浪费，提高经济性。
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公开(公告)号：CN119042290A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411277080.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种双动力独立输入的动力保持型复合传动装置,涉及混合动力和纯电动车辆领域，其核心部件包括：汇流行星排，第一、二输入轴，第一、二中间轴，输出轴，制动器，三个同步器，六对常啮合齿轮。该装置空间结构布置紧凑，取消了离合器，在很大程度上减少了机电液高度集成的需求，中间动力传递环节少，传动效率高，具有两条独立的动力输入路线，可实现无离合器下换挡动力不中断，使换挡更加平顺。该装置具有单一动力输入、转速耦合、转矩耦合及转速/转矩先后耦合模式等多种工作模式，可满足车辆多种使用性能要求、不同驱动系统的动力耦合性能需求以及根据负载的变化，选择不同的工作模式，达到降低整车的能耗的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907070A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411085183.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法，对车辆队列弯道运动特性解耦后，提出一种横纵向解耦后的分布式模型预测框架。设计领航车纵向速度跟踪控制器，实现对期望速度的跟踪；建立横向寻迹误差模型并设计横向寻迹控制器，实现领航车对期望轨迹的寻迹；基于可变车头时距与Lyapnov函数，设计队列间距控制器保证队列纵向稳定,通过横向寻迹控制器实现跟随车对前车历史轨迹的寻迹。本发明能实现弯道下队列循迹与间距保持，保证队列弯道行驶时横向寻迹精准且纵向跟随稳定；对弯道行驶时因道路曲率变化而对队列间距造成的干扰，本发明能快速实现间距误差收敛并确保行驶过程队列稳定。
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公开(公告)号：CN118775510A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410963589.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器，包括输入轴组件、机械传动模式组件、液压传动模式组件和输出轴传动组件，输入轴组件包括离合器，机械传动模式组件和液压传动模式组件均设置同步器，机械传动模式组件和液压传动模式组件构成并联的两条动力传递路径，最终由机械传动模式组件和液压传动模式组件中的一个向输出轴传动组件进行动力输出。本发明公开的无级变速器的换挡控制方法，在相邻的挡位切换时，由液压传动模式组件的变量泵使液压传动路线的传动比与机械传动路线传动比相同时进行。本发明换挡时“机械流/液压流”同步传动，可减少换挡冲击，实现非道路车辆动力不中断换挡。
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公开(公告)号：CN118009014A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410297240.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开一种8段式双态逻辑‑功率分流组合式变速器，涉及重型车辆变速器领域，包括：单排式汇流行星排，输入轴，第一行星排，第二行星排，四个离合器，两个制动器。利用模块化的双态逻辑变速单元以及串联组合式的结构高效实现挡位模式的增减，以实现传动比大范围的变化；选用单排汇流机构以减少变速系统结构的复杂度，并通过换挡元件以及变量泵排量比的调控解决单排汇流机构难以实现多段无级变速的问题；通过优选变量泵排量的正负变化以及变化范围即通过限定液压传动部分对应输入的转速以及转向，避免汇流机构循环功率现象，提高汇流机构输出功率以及变速系统整体效率。
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公开(公告)号：CN118881711A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411103562.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/033 , F16H57/08 , F16H57/10
Abstract: 本发明公开一种双态逻辑变速单元模块化组合分布的液压机械无级变速器，涉及重型大马力车辆变速器领域，包括：液压传动装置、嵌套式双排行星齿轮机构、嵌套式离合器、双态逻辑变速单元(BLTU)。在系统相应位置以串联和并联的组合式方法添加模块化的BLTU，无级变速段位以2n变化(n为BLTU数量)，构型方案布置灵活，传动效率高；嵌套式双排行星齿轮机构的动力输出端分别是第一行星排的最外层齿圈和第二行星排行星架，采用嵌套式离合器对双输出端进行组合，液压传动装置、功率汇流装置和模块化装置中心处于同一轴线，结构紧凑，便于段位调速匹配；通过嵌套式离合器以及BLTU的协同作动实现段位切换，避免动力中断并提高换段品质。
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公开(公告)号：CN117685344A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311698404.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H3/46
Abstract: 本发明提供了一种双态逻辑组合式自动变速器，包括：双态逻辑变速单元和湿式双离合变速系统；双态逻辑变速单元由离合器、制动器和行星齿轮组成；新型湿式双离合变速系统主要由轴系、离合器、齿轮对和同步器组成，其三根轴系呈V型并排布置，两个双态逻辑变速单元与新型湿式双离合变速系统以串联形式连接构成双态逻辑变速器。在变速器工作时，每个档位的传动路线仅包含四组齿轮机构，动力传递效率高。该种变速器相邻两档位传动比间距小，在一定传动比变化范围内可以实现准无级变速，并且可以实现多个档位的动力不中断换挡。相较于相同档位数的变速器，本发明的变速器结构紧凑，有利于整车的布置以及车辆轻量化和模块化的实现。
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