公开(公告)号：CN110189363B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201910462500.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  丁萌 ,  万茂松 ,  张营 ,  钱小燕 ,  左洪福

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06V10/762 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN113987643A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111257813.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  范强生 ,  丁萌 ,  左洪福 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  程准 ,  台永鹏 ,  丛玮 ,  赵奉奎 ,  骆洁幸 ,  王峥

IPC: G06F30/13

Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。

公开(公告)号：CN113987643B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202111257813.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  范强生 ,  丁萌 ,  左洪福 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  程准 ,  台永鹏 ,  丛玮 ,  赵奉奎 ,  骆洁幸 ,  王峥

IPC: G06F30/13

Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。

公开(公告)号：CN110189363A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910462500.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  吴秀萍 ,  丁萌 ,  万茂松 ,  张营 ,  钱小燕 ,  左洪福

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06K9/62 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。