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公开(公告)号：CN109316501A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811457822.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61K36/185 , A61K131/00
Abstract: 本发明涉及一种从陀螺果种子粕中提取三萜皂苷的方法，往干燥后的、粒度为20-120目的陀螺果种子粕中依次加入纤维素酶、β-葡萄糖苷酶和柠檬酸缓冲溶液，然后置于摇床上，在45-55℃、100-200r/min的条件下反应0.5-2.5h，将反应液过滤，即得三萜皂苷的溶出液，然后加入大孔吸附树脂吸附1-5h，过滤，得到吸附有三萜皂苷的大孔吸附树脂；加入乙醇溶液进行解吸，除去乙醇溶液后，最后得到三萜皂苷纯品。本发明以榨油后产生的陀螺果种子粕为原料，提供了一种从陀螺果种子粕中提取三萜皂苷的方法，本发明对榨油后产生的陀螺果种子粕进行了充分利用，并且该提取方法简单、能耗低、三萜皂苷提取效率高。
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公开(公告)号：CN119294673A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411420233.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度神经网络的路径依赖轨迹预测方法、介质及产品，方法包括获取参考路径，基于轨迹预测神经网络，输入对齐的参考路径数据点，输出待预测物体下一时刻的轨迹预测结果，对轨迹预测结果随机采样得到轨迹数据点；轨迹预测神经网络的训练方法包括获取理想路径和实际运行轨迹，进行处理，得到参考路径序列和轨迹输入数据序列，确定轨迹输入数据序列中的当前时刻的数据点所在的路径中线对应的参考数据点，得到对齐的参考路径数据序列；将轨迹输入数据序列和对齐的参考路径数据序列作为训练集，训练得到有效的轨迹预测神经网络参数，本发明解决了现有技术中因建模误差和较高计算复杂度所带来的不足。
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公开(公告)号：CN110189363A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910462500.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113987643B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
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公开(公告)号：CN109316501B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811457822.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61K31/704 , A61K36/185 , A61K131/00
Abstract: 本发明涉及一种从陀螺果种子粕中提取三萜皂苷的方法，往干燥后的、粒度为20‑120目的陀螺果种子粕中依次加入纤维素酶、β‑葡萄糖苷酶和柠檬酸缓冲溶液，然后置于摇床上，在45‑55℃、100‑200r/min的条件下反应0.5‑2.5h，将反应液过滤，即得三萜皂苷的溶出液，然后加入大孔吸附树脂吸附1‑5h，过滤，得到吸附有三萜皂苷的大孔吸附树脂；加入乙醇溶液进行解吸，除去乙醇溶液后，最后得到三萜皂苷纯品。本发明以榨油后产生的陀螺果种子粕为原料，提供了一种从陀螺果种子粕中提取三萜皂苷的方法，本发明对榨油后产生的陀螺果种子粕进行了充分利用，并且该提取方法简单、能耗低、三萜皂苷提取效率高。
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公开(公告)号：CN119204374A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411434951.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/101 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络增强的路径与轨迹协同优化方法、装置、介质及产品，方法包括获取移动目标的起止节点和待求解问题的图结构，基于协同优化模型得到待求解问题的鲁棒帕累托前沿；包括训练变分自编码网络模型生成候选路径集；基于候选路径集获取理想速度曲线，利用轨迹生成模型生成轨迹集；包括对变分自编码网络模型的隐空间特征向量进行变异得到新的隐空间特征向量；根据新的隐空间特征向量生成新的候选路径集；获取新的候选路径集中每条候选路径的理想速度曲线生成新的轨迹集；根据轨迹集和新的轨迹集进行筛选得到鲁棒有效轨迹集合作为鲁棒帕累托前沿。本发明有效解决了目前路径与轨迹多目标鲁棒协同优化的不足。
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公开(公告)号：CN110189363B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910462500.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/80 , G06V10/762 , G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113987643A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
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