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公开(公告)号:CN119763159A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410744495.2
申请日:2024-06-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种掌静脉识别方法、装置、介质和车辆。所述方法包括:获取当前用户的掌静脉图像;确定所述掌静脉图像中的单元;确定每个单元的梯度直方图向量,所述梯度直方图向量为方向梯度直方图向量;针对每个单元,确定所述单元的权重,其中,所述单元的权重与所述单元的梯度直方图向量中至少一个梯度方向区间对应的梯度大小累加值相关;针对每个单元,根据所述单元的梯度直方图向量和所确定的权重,更新所述单元的梯度直方图向量;根据更新后的梯度直方图向量识别所述当前用户。在更新后各个单元的梯度直方图向量中,梯度的特征差异更加明显,根据更新后的梯度直方图向量来识别当前用户,识别结果更加准确。
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公开(公告)号:CN118608452A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410532694.7
申请日:2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本申请提供了一种脏污检测方法及相关装置,其中,脏污识别模型方法包括:利用脏污识别模型对待处理图片进行处理,得到目标特征向量,所述脏污识别模型包括第一特征提取单元,所述第一特征提取单元是根据目标训练集训练得到的,所述目标训练集包括干净图片和伪脏污图片,所述伪脏污图片是基于所述干净图片构造的;利用所述脏污识别模型根据所述目标特征向量确定待处理图片的类别,所述待处理图片的类别包括干净图片或者脏污图片。这样,通过干净图片构造的伪脏污图片训练的脏污识别模型来进行脏污识别,在大量训练数据的基础上,能够提高脏污识别的准确度。
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公开(公告)号:CN118243116A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202311461063.2
申请日:2023-11-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车道匹配方法、介质、电子设备及车辆,其中,车道匹配方法包括:获取目标车辆的行驶参数和车道宽度;根据所述目标车辆的行驶参数,确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹;根据所述中心轨迹和所述车道宽度,确定所述目标车辆周边的车道范围。根据本公开的方法,基于目标车辆的行驶参数,无需在目标车辆上增加额外的传感器也无需V2X场景下路侧单元传输的高精度地图即可确定周边的车道范围,进而完成周边车辆与车道的匹配,通用性强。
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公开(公告)号:CN219638624U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202320489636.1
申请日:2023-03-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种闩锁和车辆,闩锁包括锁止臂、锁舌和拉索,锁止臂,包括主体板、第一限位件和第二限位件,第一限位件和第二限位件向主体板的一侧突出,锁舌,通过转动与锁止臂卡接;拉索,包括相连接的拉线和球头;第一限位件上设有限位槽,拉线置于限位槽中,第一限位件的一面能够在至少一种工作状态下抵持球头,拉线移动以带动球头抵接第一限位件带动主体板转动;第二限位件与第一限位件相邻设置,第二限位件上设有第一限位面,第一限位面用于支撑球头。本申请提供的闩锁具有较高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN220909404U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322619624.9
申请日:2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机盖锁和车辆,机盖锁包括锁壳和支臂组件,述锁壳设有容纳腔,锁壳的一侧设置有开口,开口的侧边设置有限位部;支撑组件包括伸缩件和缓冲件,缓冲件设于容纳腔内并与限位部固定相连;缓冲件设有与容纳腔连通的通孔,伸缩件穿设于通孔并与通孔的内表面滑动接触,且伸缩件的一部分固定于容纳腔内,伸缩件的一部分能够伸出开口外。缓冲件的通孔供伸缩件穿过,能够为伸缩件在伸缩时起到导向作用,能够降低伸缩件在伸缩时出现晃动的可能性,也降低了伸缩件在伸缩时遭受刮伤的可能性,使伸缩件在伸缩过程更加顺滑。伸缩件与通孔的内表面接触能起到缓冲的作用,伸缩件能够支撑机盖,提高机盖锁支撑机盖的稳定性。
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公开(公告)号:CN222848467U
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202421645349.6
申请日:2024-07-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16B5/00
Abstract: 本申请涉及一种锁定组件、锁定装置及车辆,锁定组件包括壳体、旋转件和一端设有球头的拉索,拉索与壳体活动连接,旋转件与壳体转动连接,旋转件上设有供球头穿过的球头过孔以及与球头过孔连通的拉索过线槽,球头过孔的轴线与拉索作用于球头的拉力方向不共线,在拉索未向球头提供拉力的状态,至少部分球头过孔被遮蔽以避免球头经球头过孔脱出。本申请锁定组件通过遮蔽球头过孔,避免球头经球头过孔脱出,使得拉索与旋转件可以长期配合以实现锁定组件的正常工作,提高了锁定组件的可靠性,且拥有更高的使用寿命。
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