公开(公告)号：CN118865738A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310489372.4

申请日：2023-04-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 熊林华 ,  赵伟冰 ,  周梦瑶 ,  黄鸿伟 ,  杨昆

IPC: G08G1/16

Abstract: 本公开涉及一种车辆预警的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，所述方法包括：通过获取目标区域内的目标车辆的行驶参数和所述目标区域的车道信息；根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数；根据所述危险驾驶次数，输出预警信息。这样，通过检测附近车辆的行驶参数，并根据该行驶参数确定附近车辆的变道次数，能够提前识别附近车辆是否存在潜在危险，并在附近车辆存在潜在危险的情况下及时发出预警信息，有利于提醒驾驶员特别留意和规避，减少甚至避免预警场景的出现，从而大幅降低交通事故发生的风险，保障了用户的行车安全，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN118430226A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310116060.9

申请日：2023-01-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 罗忠良 ,  赵伟冰 ,  熊林华

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路拥堵检测的方法和装置，所述车辆部署有支持V2V通信的车载单元，所述方法包括：获取当前车辆行驶的当前道路的地图信息，地图信息包括多个区域；通过车载单元获取一个或多个其他车辆的位置信息，并根据位置信息，建立一个或多个其他车辆与多个区域的对应关系；根据对应关系，确定当前道路的道路拥堵信息。通过本发明实施例，实现了利用V2V通信进行道路拥堵检测，不依赖于导航软件，提升了拥堵检测的实时性、准确性。

公开(公告)号：CN118243116A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311461063.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 熊林华 ,  赵伟冰 ,  钟晓云 ,  陈玉梅 ,  谢欣君

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  G01C21/20

Abstract: 本公开涉及一种车道匹配方法、介质、电子设备及车辆，其中，车道匹配方法包括：获取目标车辆的行驶参数和车道宽度；根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹；根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围。根据本公开的方法，基于目标车辆的行驶参数，无需在目标车辆上增加额外的传感器也无需V2X场景下路侧单元传输的高精度地图即可确定周边的车道范围，进而完成周边车辆与车道的匹配，通用性强。