公开(公告)号：CN119785306A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411394097.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘慧婷 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  周维勇 ,  谢欣君

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V20/70 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、存储介质、电子设备及车辆。该车道线检测方法包括：响应于待测道路图像的输入，将待测道路图像输入至车道线检测模型，以使车道线检测模型输出待测道路图像的车道线检测信息；其中，车道线检测模型是根据第一视角特征和第二视角特征进行训练得到的。本申请结合使用两个视角来构建车道线检测模型，两个视角相互补充以确保车道线检测模型达到更高的检测准确性。

公开(公告)号：CN118314346A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410518576.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 万成涛 ,  赵伟冰 ,  谢欣君 ,  钟晓云 ,  罗高云

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62

Abstract: 一种优化实例轮廓的方法和电子设备，该方法包括：对目标图像进行实例分割，以得到所述目标图像中的第一实例轮廓；对所述第一实例轮廓进行扩大，以得到第二实例轮廓；确定所述第二实例轮廓内的像素点到所述第二实例轮廓的最短路径；计算所述第二实例轮廓内的各像素点对应的所述最短路径的最短路径权值；根据所述第二实例轮廓内的像素点对应的所述最短路径权值对所述第一实例轮廓进行更新，以得到目标图像第三实例轮廓。本发明能够优化实例轮廓，提高实例分割的准确性。

公开(公告)号：CN118243116A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311461063.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 熊林华 ,  赵伟冰 ,  钟晓云 ,  陈玉梅 ,  谢欣君

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  G01C21/20

Abstract: 本公开涉及一种车道匹配方法、介质、电子设备及车辆，其中，车道匹配方法包括：获取目标车辆的行驶参数和车道宽度；根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹；根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围。根据本公开的方法，基于目标车辆的行驶参数，无需在目标车辆上增加额外的传感器也无需V2X场景下路侧单元传输的高精度地图即可确定周边的车道范围，进而完成周边车辆与车道的匹配，通用性强。