公开(公告)号：CN119785306A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411394097.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘慧婷 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  周维勇 ,  谢欣君

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V20/70 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、存储介质、电子设备及车辆。该车道线检测方法包括：响应于待测道路图像的输入，将待测道路图像输入至车道线检测模型，以使车道线检测模型输出待测道路图像的车道线检测信息；其中，车道线检测模型是根据第一视角特征和第二视角特征进行训练得到的。本申请结合使用两个视角来构建车道线检测模型，两个视角相互补充以确保车道线检测模型达到更高的检测准确性。

公开(公告)号：CN119058719A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310643929.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黎国溥 ,  周维勇 ,  曹夏波 ,  李华汉 ,  赵伟冰

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种车道行驶状态确定方法、装置、车辆及介质。获取目标车辆的当前行车图像；对所述当前行车图像进行处理，得到所述目标车辆的行驶数据；其中，所述行驶数据包括所述目标车辆相对于当前行驶车道的车道线的偏移距离和偏移速度；根据所述行驶数据和预先训练好的偏离预警模型，确定所述目标车辆的行驶状态。偏移距离和偏移速度能够准确地反应目标车辆的行驶趋势，进而能够通过偏离预警模型准确、实时地确定目标车辆的行驶状态。