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公开(公告)号：CN118644692A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411093094.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/75
Abstract: 本申请公开一种模板匹配方法、电子设备和存储介质。方法包括将待匹配图像中与初始模板图像对应的配准图像区域和初始模板图像进行图像配准，以获取配准结果，配准结果包括缩放尺度和旋转角度中至少一者；根据配准结果调整初始模板图像，以生成目标模板图像；根据目标模板图像对待匹配图像进行模板匹配，以获取待匹配图像中与目标模板图像匹配的各个目标区域。如此，在目标区域相对于初始模板图像发生尺度缩放或角度旋转的情况下，本申请可根据配准结果有针对性地调整初始模板图像，然后根据目标模板图像准确地在待匹配图像中匹配出各种尺度和角度下的目标区域，从而有效地解决用现有的单一模板图像进行模板匹配的局限性。
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公开(公告)号：CN118644692B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411093094.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/75
Abstract: 本申请公开一种模板匹配方法、电子设备和存储介质。方法包括将待匹配图像中与初始模板图像对应的配准图像区域和初始模板图像进行图像配准，以获取配准结果，配准结果包括缩放尺度和旋转角度中至少一者；根据配准结果调整初始模板图像，以生成目标模板图像；根据目标模板图像对待匹配图像进行模板匹配，以获取待匹配图像中与目标模板图像匹配的各个目标区域。如此，在目标区域相对于初始模板图像发生尺度缩放或角度旋转的情况下，本申请可根据配准结果有针对性地调整初始模板图像，然后根据目标模板图像准确地在待匹配图像中匹配出各种尺度和角度下的目标区域，从而有效地解决用现有的单一模板图像进行模板匹配的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865738A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310489372.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本公开涉及一种车辆预警的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，所述方法包括：通过获取目标区域内的目标车辆的行驶参数和所述目标区域的车道信息；根据所述行驶参数和所述车道信息，确定所述目标车辆的危险驾驶次数；根据所述危险驾驶次数，输出预警信息。这样，通过检测附近车辆的行驶参数，并根据该行驶参数确定附近车辆的变道次数，能够提前识别附近车辆是否存在潜在危险，并在附近车辆存在潜在危险的情况下及时发出预警信息，有利于提醒驾驶员特别留意和规避，减少甚至避免预警场景的出现，从而大幅降低交通事故发生的风险，保障了用户的行车安全，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118722618A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310366349.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对目标车辆的当前行车图像进行识别，确定所述当前行车图像中、所述目标车辆所在车道的至少一条车道线，其中，行车图像通过图像采集装置捕获；确定所述图像采集装置相对于所述车道线的延长线的第一距离。通过对行车图像中的车道线进行识别，并确定该车道线的延长线与车辆上设置的图像采集装置的第一距离，该距离能够消除因图像采集装置安装位置和角度产生的误差，使得目标车辆与车道线的距离判断更加精确，进而提升辅助驾驶的准确度。
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公开(公告)号：CN118692229A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310321282.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆安全技术领域，更具体地，涉及一种路况预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。车辆通过接收来自平台的路段数据，所述路段数据表征所述车辆的前方路段为崎岖路段；根据所述路段数据以及车辆状况发出预警；在所述车辆经过所述崎岖路段的情况下，将所述车辆经过所述崎岖路段期间的第一行驶参数上传至所述平台。
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公开(公告)号：CN118276064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211713020.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种计算车辆距离的方法和相关装置，该方法包括获取车辆行驶的当前道路的地图信息，地图信息包括基于多个第一坐标点划分而成的多个区域；获取当前车辆对应的第二坐标点和目标车辆对应的第三坐标点，并确定第二坐标点和第三坐标点与多个区域之间的对应关系；根据第一坐标点、第二坐标点、第三坐标点以及对应关系确定当前车辆和目标车辆之间的距离。该方法能够比较精准地计算出在弯曲道路上当前车辆和目标车辆之间的距离，同时不受环境、天气等外部因素的影响，跟传统的计算车辆距离的方法相比可靠性更高。
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公开(公告)号：CN219497051U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320448362.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种主从设备检测电路和电子设备。所述主从设备检测电路包括USB接口、设备类型识别电路以及控制器。USB接口用于接入外部设备。USB接口包括与设备类型识别电路电连接的电源引脚。在主设备接入USB接口时，主设备向电源引脚提供输入电压。在从设备接入USB接口时，从设备不向电源引脚提供输入电压。电源引脚基于接收电压的情况而处于相应的电平。设备类型识别电路与控制器、USB接口分别电连接，设备类型识别电路用于根据电源引脚的电平向控制器输出对应的识别信号。控制器用于根据识别信号确定外部设备的类型。本实用新型提供的主从设备检测电路，能够提升A型USB接口的兼容性。
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