公开(公告)号：CN120057003A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510538926.4

申请日：2025-04-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 钟晓云 ,  黄开屏 ,  周维勇 ,  聂双璋 ,  杨久林

IPC: B60W40/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请公开一种交通信号灯的检测方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：对获取到的车辆行驶环境信息进行针对交通信号灯灯箱、交通信号灯灯位的检测，确定灯箱检测结果和灯位检测结果，及根据所述灯箱检测结果和所述灯位检测结果，确定所述交通信号灯的目标检测结果。如此，本申请可对车辆行驶环境信息进行针对交通信号灯灯箱、交通信号灯灯位的检测，并根据灯箱检测结果和灯位检测结果确定交通信号灯的目标检测结果，使得交通信号灯的检测基于多维度的信息实现，避免误检并适应类型多样的交通灯，保障交通信号灯的目标检测结果的精度，进而保障车辆根据目标检测结果生成的指令的有效性。

公开(公告)号：CN119762734A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410847560.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 伍演 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  黄开屏 ,  沈子骁

IPC: G06V10/25 ,  G06V40/14

Abstract: 本申请公开了一种掌静脉图像的处理方法及相关装置，该方法包括：首先确定目标掌静脉图像的多个指缝线，然后根据多个指缝线和掌静脉图像的内切圆确定目标掌静脉图像的感兴趣区域，由于指缝线可以表征闭合状态的手掌的两个手指之间的相邻位置关系，因此，相较于现有的仅能识别完全张开且固定姿势的掌静脉的掌静脉图像识别技术，本申请能够通过多个指缝和掌静脉图像中内切圆的位置关系准确定位出感兴趣区域，从而有效提高处理手掌处于闭合状态的掌静脉图像的准确性。

公开(公告)号：CN119048762A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411524403.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李福栋 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  黄开屏 ,  刘慧婷

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备、车辆及存储介质；通过获取第一数据；基于第一数据，生成分割掩码图像，分割掩码图像用于指示待生成的目标图像的语义分割结果；基于预设的第二数据以及分割掩码图像，生成分割掩码图像对应的目标图像，以分割掩码图像作为目标图像的标注。以此，通过根据第一数据生成分割掩码图像，然后，基于第二数据以及分割掩码图像，生成分割掩码图像对应的目标图像，从而可以将分割掩码图像作为目标图像的标注，提升训练样本的标注效率，实现对训练数据集中的图像和标注同时进行数据增广，有效提升对训练数据集的数据增广效率，进而提升训练样本的生成效率。

公开(公告)号：CN119757791A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410681114.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 赵伟冰 ,  黄聿 ,  黄开屏 ,  钟晓云 ,  陈梅兰

IPC: G01P3/68 ,  G06V10/26 ,  G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度检测方法、车辆和计算机存储介质，包括获取道路视频图像；对道路视频图像进行特征点检测，并去除道路视频图像中的运动特征点以获得有效特征点；根据有效特征点确定车辆的行驶速度。采用该方法可以避免运动特征点对行驶速度检测的干扰，提高了行驶速度检测的准确性，且适用于室外复杂环境。

公开(公告)号：CN118608452A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410532694.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张成龙 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  陈玉梅 ,  黄开屏

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请提供了一种脏污检测方法及相关装置，其中，脏污识别模型方法包括：利用脏污识别模型对待处理图片进行处理，得到目标特征向量，所述脏污识别模型包括第一特征提取单元，所述第一特征提取单元是根据目标训练集训练得到的，所述目标训练集包括干净图片和伪脏污图片，所述伪脏污图片是基于所述干净图片构造的；利用所述脏污识别模型根据所述目标特征向量确定待处理图片的类别，所述待处理图片的类别包括干净图片或者脏污图片。这样，通过干净图片构造的伪脏污图片训练的脏污识别模型来进行脏污识别，在大量训练数据的基础上，能够提高脏污识别的准确度。

公开(公告)号：CN118276064A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211713020.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吕奇胜 ,  赵伟冰 ,  钟晓云 ,  黄鸿伟 ,  黄开屏

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种计算车辆距离的方法和相关装置，该方法包括获取车辆行驶的当前道路的地图信息，地图信息包括基于多个第一坐标点划分而成的多个区域；获取当前车辆对应的第二坐标点和目标车辆对应的第三坐标点，并确定第二坐标点和第三坐标点与多个区域之间的对应关系；根据第一坐标点、第二坐标点、第三坐标点以及对应关系确定当前车辆和目标车辆之间的距离。该方法能够比较精准地计算出在弯曲道路上当前车辆和目标车辆之间的距离，同时不受环境、天气等外部因素的影响，跟传统的计算车辆距离的方法相比可靠性更高。