公开(公告)号：CN118521997A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202411002931.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李福栋 ,  赵伟冰 ,  钟晓云 ,  彭俊怀 ,  曹夏波

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及一种驾驶感知方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制领域，本公开中，获取车辆所在场景的输入图像；通过同一驾驶感知模型对所述输入图像进行特征提取，得到不同维度的多个特征图；根据所述不同维度的多个特征图对所述场景的交通对象进行分类，确定所述交通对象的类别；根据所述交通对象的类别，控制所述车辆进行驾驶感知。通过上述技术方案，本公开可以控制车辆实现高精度和实时性的驾驶感知。

公开(公告)号：CN119048762A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411524403.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李福栋 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  黄开屏 ,  刘慧婷

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备、车辆及存储介质；通过获取第一数据；基于第一数据，生成分割掩码图像，分割掩码图像用于指示待生成的目标图像的语义分割结果；基于预设的第二数据以及分割掩码图像，生成分割掩码图像对应的目标图像，以分割掩码图像作为目标图像的标注。以此，通过根据第一数据生成分割掩码图像，然后，基于第二数据以及分割掩码图像，生成分割掩码图像对应的目标图像，从而可以将分割掩码图像作为目标图像的标注，提升训练样本的标注效率，实现对训练数据集中的图像和标注同时进行数据增广，有效提升对训练数据集的数据增广效率，进而提升训练样本的生成效率。

公开(公告)号：CN118228043A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311611918.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李福栋 ,  钟晓云 ,  赵伟冰 ,  汪哲 ,  李嘉航

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/092 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种分类模型训练方法、识别方法、装置、设备及存储介质。该分类模型训练方法包括：获取带标签样本和无标签样本；基于所述带标签样本、所述无标签样本和分类网络模型进行损失计算，获取所述分类网络模型对应的虚拟对抗损失和目标分类损失；基于所述带标签样本、所述无标签样本和分类网络模型进行强化学习，获取所述分类网络模型对应的动作价值损失和最大期望奖励；基于所述分类网络模型对应的虚拟对抗损失、目标分类损失、动作价值损失和最大期望奖励，确定目标分类模型。本方案可保障目标分类模型的泛化性能并有效节省成本。