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公开(公告)号：CN103368474B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210083802.4
申请日：2012-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/06
CPC classification number: H02P21/0035 , H02P21/0003 , H02P21/0021 , H02P21/22
Abstract: 一种电机转速控制方法，包括：步骤S1：判断目标转速和实际转速的差值的绝对值是否大于或等于第一预设值；步骤S2：当目标转速和实际转速的差值的绝对值大于或等于第一预设值时，对电机的q轴电流Iq进行补偿实现转速的调节。本发明的电机转速控制方法避免了在负载或者转速变化较大的情况下，单纯的靠PI调节的这种方法则会使转速响应较慢或者出现大的波动的弊端，从而实现了即使在负载或者转速变化较大的情况下，也能够确保转速快速的跟随负载的变化，满足了一些对稳定性要求较高的系统。
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公开(公告)号：CN112622791B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910907222.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本发明提供一种高压控制系统，包括：信号输入模块、集成控制器以及与所述集成控制器相连的集成驱动模块；所述集成驱动模块与至少一个高压设备连接，并且所述集成驱动模块与电池包连接；当信号输入模块接收到高压电路控制信号时，集成控制器向集成驱动模块输出高压电路接通/关断信号，使得集成驱动模块接通/断开一个或多个高压设备与电池包的回路。本发明实现了一个低压控制器控制一个或多个高压设备，解决了现有电动汽车上的高压控制系统存在的集成度低、控制效率欠佳、线路冗余、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112622791A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910907222.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本发明提供一种高压控制系统，包括：信号输入模块、集成控制器以及与所述集成控制器相连的集成驱动模块；所述集成驱动模块与至少一个高压设备连接，并且所述集成驱动模块与电池包连接；当信号输入模块接收到高压电路控制信号时，集成控制器向集成驱动模块输出高压电路接通/关断信号，使得集成驱动模块接通/断开一个或多个高压设备与电池包的回路。本发明实现了一个低压控制器控制一个或多个高压设备，解决了现有电动汽车上的高压控制系统存在的集成度低、控制效率欠佳、线路冗余、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN103701377A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367290.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P8/38
CPC classification number: H02P6/12 , H02P6/34 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的三相电流；判断三相电流之间的关系是否满足预定条件；以及如果三相电流之间的关系不满足所述预定条件，则判断所述同步电机失步。根据本发明的实施例，根据检测的三相电流，实时计算出三相电流之间的关系，正常情况下正转时的同步电机的三相电流应该为幅值相等且相位互差120度的正弦波。当判断出现三相电流的幅值不相等或者相位互差不为120度的正弦波时便可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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公开(公告)号：CN113131021B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911417067.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635
Abstract: 本申请实施例公开了一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。采用本申请实施例，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829964B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010590226.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组自加热方法、系统、汽车及存储介质。该方法通过在动力电池组中各单节电池的实时温度中的最低温度值小于第一温度阈值时，将动力电池组切换至自加热模式；根据预设激励参数生成第一激励信号，以通过第一激励信号对动力电池组进行自加热；在获取动力电池组进行自加热之后各单节电池最小的第一加热温度大于或等于第一温度阈值时，根据预设的激励信号替换表确定与最小的第一加热温度对应的第二激励信号；将第一激励信号替换成第二激励信号，以通过第二激励信号对动力电池组进行自加热。本发明在动力电池组的最低温度属于不同温度范围时，通过调整自加热过程中对其施加的激励信号保证其均匀升温，提高了自加热速率。
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公开(公告)号：CN113829964A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010590226.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组自加热方法、系统、汽车及存储介质。该方法通过在动力电池组中各单节电池的实时温度中的最低温度值小于第一温度阈值时，将动力电池组切换至自加热模式；根据预设激励参数生成第一激励信号，以通过第一激励信号对动力电池组进行自加热；在获取动力电池组进行自加热之后各单节电池最小的第一加热温度大于或等于第一温度阈值时，根据预设的激励信号替换表确定与最小的第一加热温度对应的第二激励信号；将第一激励信号替换成第二激励信号，以通过第二激励信号对动力电池组进行自加热。本发明在动力电池组的最低温度属于不同温度范围时，通过调整自加热过程中对其施加的激励信号保证其均匀升温，提高了自加热速率。
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公开(公告)号：CN113131021A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911417067.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635
Abstract: 本申请实施例公开了一种电池加热方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若检测到电池包的温度小于第一温度阈值，采用外部电源对该电池包进行充电；控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电；获取该电池包的第一电量，并根据该电池包的该第一电量重复执行上述采用外部电源对该电池包进行充电的步骤和上述控制该电池包处于短路状态，采用该电池包对释能容器进行充电的步骤，直到该电池包的温度大于或者等于第二温度阈值。采用本申请实施例，通过重复采用外部电源对该电池包充电和采用该电池包对释能容器短路放电，可快速提高电池包的温度，可提高电池的充放电性能，以及可延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103701372B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201210367126.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的电角度，其中，电角度至少包括间隔预定时间检测的第一和第二电角度且第二电角度的检测时间晚于第一电角度的检测时间；比较第一电角度和第二电角度；以及当比较结果满足预定条件时，判定同步电机失步。根据本发明的实施例，根据测量的电角度，实时计算出电角度的变化量。正常情况下正转时的电角度应该为递增的。当判断出现电角度不变或递减、或者变化量较小时即可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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公开(公告)号：CN103701377B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210367290.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P8/38
CPC classification number: H02P6/12 , H02P6/34 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的三相电流；判断三相电流之间的关系是否满足预定条件；以及如果三相电流之间的关系不满足所述预定条件，则判断所述同步电机失步。根据本发明的实施例，根据检测的三相电流，实时计算出三相电流之间的关系，正常情况下正转时的同步电机的三相电流应该为幅值相等且相位互差120度的正弦波。当判断出现三相电流的幅值不相等或者相位互差不为120度的正弦波时便可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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