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公开(公告)号:CN119796109A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411554888.3
申请日:2024-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本申请公开了一种活体检测方法、活体检测装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质。活体检测方法用于车辆,具体包括:响应于向车辆座舱内部产生的超宽带脉冲信号,获取车辆座舱内部环境反馈的原始信道脉冲响应数据;对原始信道脉冲响应数据进行信号预处理,确定信道脉冲数据,以提高活体检测信号的精确度;根据信道脉冲数据,确定活体检测信号,以检测车辆座舱内是否存在活体。本申请可以利用车辆座舱内部UWB信号的收发来获取车辆座舱内部环境中的CIR数据,在基于CIR数据进行活体检测判断之前首先进行信号预处理,以调整获取到的CIR数据自身能够影响CIR数据质量的参数表现,提高CIR数据的精确度,进而提高活体检测的有效程度与精确程度。
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公开(公告)号:CN118678299A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411051475.3
申请日:2024-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种通信方法、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,旨在解决卫星信号在隧道、建筑物内等区域较弱,当车辆位于此类区域时,救援人员可能无法准确定位到该车辆的位置的问题。该方法包括:基于该车辆在定位信号消失前的最后一个定位信息和该车辆的行驶轨迹,确定该车辆的当前位置信息;基于预设频段发送第一请求报文,该第一请求报文中包括该当前位置信息,该预设频段为对讲机系统中预设的频段。
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公开(公告)号:CN119936845A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510033523.4
申请日:2025-01-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S7/495 , G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种噪点滤除方法、电子设备、可读存储介质及车辆,属于智能汽车技术领域,其中噪点滤除方法包括:获取激光雷达的点云数据,所述点云数据包括多个点的三维坐标和目标参数,所述目标参数包括回波强度和/或物体反射率;根据所述多个点的三维坐标和目标参数,确定所述点云数据中的噪点;滤除所述点云数据中的所述噪点。本申请中根据多个特征来综合识别噪点的方式可以有效提升噪点的识别准确性,进而提升噪点滤除效果。
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公开(公告)号:CN118623930B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411092984.0
申请日:2024-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本公开涉及一种车辆仪表的图像测试系统和方法,应用于车辆,系统包括上位机、仪表电子控制单元、图像采集卡。其中,上位机向仪表电子控制单元发送测试用例,以使仪表电子控制单元生成测试用例的图像信号,并将图像信号发送至图像采集卡,使图像采集卡将图像信号发送至待测仪表以显示测试用例的图像。上位机通过数据连接线与图像采集卡连接,用于向图像采集卡发送采集指令,使图像采集卡基于采集指令从待测仪表中采集测试用例的图像,并发送到上位机。上位机将图像采集卡采集的测试用例的图像与测试用例的模板图像进行比对,并根据比对结果得到待测仪表的图像显示功能的测试结果。本公开能够提升车辆仪表的图像显示测试的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118678299B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411051475.3
申请日:2024-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种通信方法、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,旨在解决卫星信号在隧道、建筑物内等区域较弱,当车辆位于此类区域时,救援人员可能无法准确定位到该车辆的位置的问题。该方法包括:基于该车辆在定位信号消失前的最后一个定位信息和该车辆的行驶轨迹,确定该车辆的当前位置信息;基于预设频段发送第一请求报文,该第一请求报文中包括该当前位置信息,该预设频段为对讲机系统中预设的频段。
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公开(公告)号:CN118824243A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410695400.2
申请日:2024-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L17/02 , G10L15/18 , H04L12/40 , H04L67/125
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆、电子设备及介质,所述方法包括:获取采集的车辆舱内的第一音频数据;对所述第一音频数据进行解析,得到第一音频特征数据;获取采集的车辆舱外的第二音频数据;采用所述第一音频特征数据,对所述第二音频数据进行检验,并在校验成功的情况下,按照所述第二音频数据的指示,对所述车辆进行控制。通过本发明实施例,实现了通过舱外语音来对车辆进行控制,提升了控制的便捷性。
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公开(公告)号:CN118623930A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411092984.0
申请日:2024-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本公开涉及一种车辆仪表的图像测试系统和方法,应用于车辆,系统包括上位机、仪表电子控制单元、图像采集卡。其中,上位机向仪表电子控制单元发送测试用例,以使仪表电子控制单元生成测试用例的图像信号,并将图像信号发送至图像采集卡,使图像采集卡将图像信号发送至待测仪表以显示测试用例的图像。上位机通过数据连接线与图像采集卡连接,用于向图像采集卡发送采集指令,使图像采集卡基于采集指令从待测仪表中采集测试用例的图像,并发送到上位机。上位机将图像采集卡采集的测试用例的图像与测试用例的模板图像进行比对,并根据比对结果得到待测仪表的图像显示功能的测试结果。本公开能够提升车辆仪表的图像显示测试的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN119781790A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411522151.3
申请日:2024-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本申请公开了一种固件升级方法、装置、设备和计算机可读存储介质,本申请实施例通过获取第二设备中的目标模块的模块升级文件,模块升级文件包括目标模块中的至少两个固件对应的固件升级文件;根据模块升级文件发送升级数据包至第二设备的控制模块,并通过控制模块将升级数据包发送至目标模块,以使目标模块对至少两个固件进行升级,可以实现通过一个模块升级文件对第二设备的目标模块中的多个固件进行升级,提高固件升级效率。
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公开(公告)号:CN118579009B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411062853.8
申请日:2024-08-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/24 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆,属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括:接收用户对目标车辆的第一输入;响应于所述第一输入,生成目标感应信号;基于所述目标感应信号,从所述目标车辆中确定待控制对象以及控制动作;控制所述待控制对象执行所述控制动作。本发明的车辆的控制方法无需车内人员通过物理按键控制相关部件动作,适用于用户处于车辆外部的场景,拓宽了适用场景,为用户提供了更多的控制选择,提高了控制的便利性以及普及性。
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公开(公告)号:CN118733102A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310375107.3
申请日:2023-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种版本处理方法、装置与车辆,涉及车辆技术领域,包括:获取与域控制器相关的第一硬件版本参数与第一软件版本参数;从第一硬件版本参数中,确定与第一预设条件对应的第二硬件版本参数;从第一软件版本参数中,确定与第二预设条件对应的第二软件版本参数;将该第二硬件版本参数与该第二软件版本参数固化至车辆的电子控制单元中。使用本公开提出的版本处理方法,给售后工作提供了便利。
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