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发明公开
噪点滤除方法、电子设备、可读存储介质及车辆审中-实审

公开(公告)号：CN119936845A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510033523.4

申请日：2025-01-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张亚伦 , 潘丽红 , 张轩 , 赵伟冰 , 李思远

IPC: G01S7/495 , G01S7/48 , G01S17/931

Abstract: 本申请提供一种噪点滤除方法、电子设备、可读存储介质及车辆，属于智能汽车技术领域，其中噪点滤除方法包括：获取激光雷达的点云数据，所述点云数据包括多个点的三维坐标和目标参数，所述目标参数包括回波强度和/或物体反射率；根据所述多个点的三维坐标和目标参数，确定所述点云数据中的噪点；滤除所述点云数据中的所述噪点。本申请中根据多个特征来综合识别噪点的方式可以有效提升噪点的识别准确性，进而提升噪点滤除效果。

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