公开(公告)号：CN119936845A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510033523.4

申请日：2025-01-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张亚伦 ,  潘丽红 ,  张轩 ,  赵伟冰 ,  李思远

IPC: G01S7/495 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请提供一种噪点滤除方法、电子设备、可读存储介质及车辆，属于智能汽车技术领域，其中噪点滤除方法包括：获取激光雷达的点云数据，所述点云数据包括多个点的三维坐标和目标参数，所述目标参数包括回波强度和/或物体反射率；根据所述多个点的三维坐标和目标参数，确定所述点云数据中的噪点；滤除所述点云数据中的所述噪点。本申请中根据多个特征来综合识别噪点的方式可以有效提升噪点的识别准确性，进而提升噪点滤除效果。

公开(公告)号：CN119780938A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411531886.2

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周涛 ,  徐宇亨 ,  张亚伦 ,  赵伟冰 ,  陈作浩

IPC: G01S17/04 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请公开了一种设备的窗口遮挡物检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取目标设备采集的点云数据帧，点云数据帧包含多个检测点的检测数据；根据多个检测点的检测数据，确定多个检测点中的第一检测点，第一检测点为目标设备的窗口上附着的遮挡物对应的检测点；根据第一检测点的位置信息，对窗口进行遮挡物检测处理，得到目标设备的窗口遮挡物检测结果，可以准确检测目标设备的窗口上是否附着有遮挡物。