公开(公告)号：CN119773746A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411563100.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周涛 ,  许嘉锋 ,  牛亚萌 ,  赵伟冰 ,  徐宇亨

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种探测控制方法、装置、相关设备及车辆，通过获取目标车辆的行进方向信息；根据所述行进方向信息，确定所述目标车辆的探测设备用于探测感兴趣区域的目标视场角范围；控制所述探测设备按照所述目标视场角范围进行探测。以此，结合车辆的行进方向信息，动态调整车辆的探测设备用于探测各种行驶情况下的感兴趣区域的视场角范围，从而在各种行驶情况下，确保车辆的探测设备均具有较好的适应性，从而保障车辆的行驶安全性，提高用户的体验。

公开(公告)号：CN119813863A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411844966.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈作浩 ,  许嘉锋 ,  易幸福 ,  赵伟冰 ,  徐宇亨

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、电机控制器、系统、雷达、车辆、介质及产品，应用于电机控制技术领域。方法包括：基于所述电机的角度数据，获取所述电机的转速；基于所述电机的转速和目标设定转速，通过预设的电机控制模型生成电机控制信息，所述电机控制模型包括速度控制环路；基于所述电机控制信息，控制所述电机运行。仅需检测电机角度数据，基于速度控制环路，即可实现电机的控制，省去了其他控制环路的软硬件成本，成本较低。

公开(公告)号：CN119780938A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411531886.2

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周涛 ,  徐宇亨 ,  张亚伦 ,  赵伟冰 ,  陈作浩

IPC: G01S17/04 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请公开了一种设备的窗口遮挡物检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取目标设备采集的点云数据帧，点云数据帧包含多个检测点的检测数据；根据多个检测点的检测数据，确定多个检测点中的第一检测点，第一检测点为目标设备的窗口上附着的遮挡物对应的检测点；根据第一检测点的位置信息，对窗口进行遮挡物检测处理，得到目标设备的窗口遮挡物检测结果，可以准确检测目标设备的窗口上是否附着有遮挡物。