公开(公告)号：CN119813863A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411844966.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈作浩 ,  许嘉锋 ,  易幸福 ,  赵伟冰 ,  徐宇亨

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、电机控制器、系统、雷达、车辆、介质及产品，应用于电机控制技术领域。方法包括：基于所述电机的角度数据，获取所述电机的转速；基于所述电机的转速和目标设定转速，通过预设的电机控制模型生成电机控制信息，所述电机控制模型包括速度控制环路；基于所述电机控制信息，控制所述电机运行。仅需检测电机角度数据，基于速度控制环路，即可实现电机的控制，省去了其他控制环路的软硬件成本，成本较低。

公开(公告)号：CN119781790A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411522151.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 田昌亮 ,  潘丽红 ,  易幸福 ,  赵伟冰

IPC: G06F8/65

Abstract: 本申请公开了一种固件升级方法、装置、设备和计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取第二设备中的目标模块的模块升级文件，模块升级文件包括目标模块中的至少两个固件对应的固件升级文件；根据模块升级文件发送升级数据包至第二设备的控制模块，并通过控制模块将升级数据包发送至目标模块，以使目标模块对至少两个固件进行升级，可以实现通过一个模块升级文件对第二设备的目标模块中的多个固件进行升级，提高固件升级效率。