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公开(公告)号：CN106817058B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201510851850.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车，其中该方法包括：实时测定电动叉车中电机的电机转速，并根据电机转速和油门给定速度获取速度误差值，并根据速度误差值确定对应的子模糊PI控制器；根据速度误差值、速度误差值变化率和对应的子模糊PI控制器生成电流转矩分量给定值；根据电流励磁分量给定值和电流转矩分量给定值、以及电流励磁分量实际值和电流转矩分量实际值分别生成电流励磁分量差值和电流转矩分量差值；根据上述两个分量差值生成静止两相坐标系下的第一定子电压给定值和第二定子电压给定值；根据上述静止两相坐标系下的两个给定值生成多路PWM输出，控制逆变器输出三相电压值，以控制电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN104670321B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310629217.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D5/04
CPC classification number: B66F9/07568
Abstract: 本发明提出一种用于电动叉车的转向控制系统，其包括：直流无刷电机；方向盘编码器，用于检测电动叉车的方向盘的转速信号和方向信号；功率驱动器，与直流无刷电机相连，用于驱动直流无刷电机；采样器，与直流无刷电机相连，用于采集直流无刷电机的工作状态以生成采样信号；控制器，与方向盘编码器、功率驱动器和采样器分别相连，用于根据方向盘的转速信号和方向信号、采样信号以及预设控制策略生成脉冲宽度调制PWM控制信号，并将其发送至功率驱动器以通过功率驱动器控制直流无刷电机。因此，该转向控制系统能够实时响应电动叉车的转向要求，保证方向盘转动的手感，并且减少电动叉车的功耗，节省维修成本。本发明还提出一种电动叉车。
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公开(公告)号：CN106817058A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510851850.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车，其中该方法包括：实时测定电动叉车中电机的电机转速，并根据电机转速和油门给定速度获取速度误差值，并根据速度误差值确定对应的子模糊PI控制器；根据速度误差值、速度误差值变化率和对应的子模糊PI控制器生成电流转矩分量给定值；根据电流励磁分量给定值和电流转矩分量给定值、以及电流励磁分量实际值和电流转矩分量实际值分别生成电流励磁分量差值和电流转矩分量差值；根据上述两个分量差值生成静止两相坐标系下的第一定子电压给定值和第二定子电压给定值；根据上述静止两相坐标系下的两个给定值生成多路PWM输出，控制逆变器输出三相电压值，以控制电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN104670321A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310629217.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D5/04
CPC classification number: B66F9/07568 , B62D5/046 , B62D6/00
Abstract: 本发明提出一种用于电动叉车的转向控制系统，其包括：直流无刷电机；方向盘编码器，用于检测电动叉车的方向盘的转速信号和方向信号；功率驱动器，与直流无刷电机相连，用于驱动直流无刷电机；采样器，与直流无刷电机相连，用于采集直流无刷电机的工作状态以生成采样信号；控制器，与方向盘编码器、功率驱动器和采样器分别相连，用于根据方向盘的转速信号和方向信号、采样信号以及预设控制策略生成脉冲宽度调制PWM控制信号，并将其发送至功率驱动器以通过功率驱动器控制直流无刷电机。因此，该转向控制系统能够实时响应电动叉车的转向要求，保证方向盘转动的手感，并且减少电动叉车的功耗，节省维修成本。本发明还提出一种电动叉车。
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公开(公告)号：CN211335848U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921367830.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本公开涉及一种线束连接结构及电动汽车。该线束连接结构包括线束组件和箱体，该线束组件包括线束、套管及安装支架，套管套设在线束外部且套管的第一端与安装支架相连，安装支架上设置有供线束的第一端穿过的过孔，线束的第一端设置有第一连接端子，箱体上开设有安装窗口，线束的第一端穿过安装窗口以使第一连接端子与位于箱体内部的第二连接端子相连，安装支架安装到箱体上并覆盖住安装窗口，套管能够沿线束的轴向伸缩以带动安装支架沿线束的轴向移动。在该线束连接结构中，无需在箱体上额外开孔就能实现线束的第一连接端子与位于箱体内的第二连接端子的连接。有利于提升线束连接结构的密封性和防水等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203612912U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320571330.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 为了解决现有托盘叉车操作者必须随车控制的技术问题，本实用新型提供了一种托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车。所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元和第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连。通过无线遥控发射器和无线遥控接收器的匹配，实现了操作者对托盘叉车的远程控制，减轻了托盘叉车的体积和载重，降低了能耗，使叉车轻便灵活，且更适于在高温、低温或空气环境差的工况下使用。
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公开(公告)号：CN208862042U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821779148.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电池模组制造技术的领域，提供电池模组保护盖及电池模组，电池模组保护盖包括盖体和至少一个与盖体一体成型的连接单元，连接单元包括正极连接片和负极连接片。电池模组包括壳体、电芯组元、采样结构和电池模组保护盖。本实施例的电池模组保护盖，由于连接单元和盖体一体成型，与现有技术中将电池模组保护盖和连接单元分体设置相比，本实例的连接单元强度高，安装过程不易变形，不易断裂；且只要将电池模组保护盖安装于壳体上，就可完成所有连接单元的安装，即实现所有连接单元的安装次数只需一次，安装次数大大减少，由此，电池的生产工序也得到简化。
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公开(公告)号：CN213752887U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022246806.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 上海弗迪实业有限公司
IPC: H01M50/242 , H01M50/249 , H01M50/258
Abstract: 本实用新型提供一种电池模组侧板、电池模组、电源模块及电池包。电池模组侧板包括基板，基板的一表面上凸设有至少一个吊耳以及限位块，所述吊耳包括承载板，承载板的自由端上凸设有挡边，挡边凸出方向与承载板延伸方向相交，所述挡边与所述基板之间形成限位空间，所述限位块装于所述限位空间内，用于将所述吊耳与外接件固定连接。本实用新型电池模组侧板可以应用于电池模组，以解决电池模组在受到碰撞或震动时，在Y方向发生窜动，从而对电池造成损坏，甚至引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN209822776U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920849077.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种单体电池、电池模组及电动汽车，该单体电池包括壳体、容纳在壳体内的电芯、封装壳体的电池盖板、以及极柱，壳体和/或电池盖板与电芯电连接，以用作该单体电池的正极或负极，极柱与所述电芯电连接且与所述壳体和/或电池盖板的极性相反，并且所述极柱绝缘布置在所述电池盖板上，所述极柱具有相反的第一端和第二端，所述第一端与所述电池盖板连接，所述第二端用于与另一个所述单体电池的所述壳体和/或所述电池盖板电连接。该单体电池能够增大其正负极柱的过流面积，保证大电流过流能力，且单体电池的正负极柱辨识度高。另外，通过巧妙的结构设计，在将多个单体电池连接成模组时，相邻两个单体电池之间不需要额外设置连接片。
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公开(公告)号：CN204497730U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520088362.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电机的接触器控制电路，包括：串联在直流母线与电机控制器之间的直流接触器；生成开关信号的开关模块；检测电机的工作参数的检测模块；分别与开关模块和检测模块相连的逻辑处理模块，逻辑处理模块根据电机的工作参数和开关信号生成控制信号；以及分别与逻辑处理模块和直流接触器相连的接触器控制模块，接触器控制模块根据控制信号控制直流接触器吸合或断开。本实用新型的用于电机的接触器控制电路可靠性高，抗干扰能力好，能够有效提高电机系统的安全性。本实用新型还公开了一种包括该用于电机的接触器控制电路的电机系统。
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