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公开(公告)号：CN104943738B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410240618.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。
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公开(公告)号：CN109149678A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505476.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
CPC classification number: H02J7/0019 , H01M10/441
Abstract: 本发明提供了一种用于电池组的均衡充电方法及其装置。其中，均衡充电装置包括第一供电模块、第一控制开关、第二供电模块、第三控制开关、控制模块以及与各单体电池一一对应的第二控制开关；控制模块采集每个单体电池两端的电压，并在根据所采集的单体电池电压判定电池组满足均衡条件时，控制与待均衡单体电池并联的第二控制开关处于关断状态，控制第三控制开关以及其余第二控制开关处于导通状态，并控制第一控制开关关断状态，以使第二供电模块对待均衡单体电池进行充电至预设电压值。本发明可以减小能耗。
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公开(公告)号：CN104943738A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410240618.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。
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公开(公告)号：CN112455277B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910848562.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池更换系统、电池更换方法及自动导引车，其中电池更换系统包括第一自动导引车和第二自动导引车，该系统具有电池更换模式，在电池更换模式，第二自动导引车行进至使得第一自动导引车的第一叉臂和第二自动导引车的第二叉臂相互交错，第二叉臂伸到第一自动导引车的第一电池的下方并托起第一电池，以将第一电池移除于第一自动导引车，这样，利用自动导引车自身的作业能力即可完成对另一辆自动导引车电池的更换，整个换电过程无需人工操作，自动化程度高，且相较于借助外部换电平台的方式，系统结构简单，节省成本。
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公开(公告)号：CN109149678B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201710505476.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
Abstract: 本发明提供了一种用于电池组的均衡充电方法及其装置。其中，均衡充电装置包括第一供电模块、第一控制开关、第二供电模块、第三控制开关、控制模块以及与各单体电池一一对应的第二控制开关；控制模块采集每个单体电池两端的电压，并在根据所采集的单体电池电压判定电池组满足均衡条件时，控制与待均衡单体电池并联的第二控制开关处于关断状态，控制第三控制开关以及其余第二控制开关处于导通状态，并控制第一控制开关关断状态，以使第二供电模块对待均衡单体电池进行充电至预设电压值。本发明可以减小能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108237997B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611230199.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
IPC: B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种自动导引搬运叉车保护系统，该自动导引搬运叉车保护系统包括一级检测装置、二级检测装置和控制装置，其中，一级检测装置用于检测第一预设距离内的障碍物信息；二级检测装置用于检测第二预设距离内的障碍物信息，其中，第二预设距离小于第一预设距离；控制装置用于在检测到二级检测装置的检测信号且未检测到一级检测装置的检测信息时，控制自动导引搬运叉车停止运行。该自动导引搬运叉车保护系统，可以提供多重保护，提高安全性。本发明还公开了一种自动导引搬运叉车及其保护方法。
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公开(公告)号：CN108657151B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710210203.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1763
Abstract: 本发明公开了一种AGV电动叉车，包括车体、万向轮、压力检测装置、驱动轮、液压油缸、液压油箱和控制装置，车体的底部设有安装支架和驱动板，万向轮可转动地设在安装支架上，压力检测装置设在安装支架上以检测车体对万向轮的压力，驱动轮设在驱动板上，液压油缸设在车体上，液压油缸的活塞杆与驱动板配合以向驱动板施加压力，液压油箱与液压油缸的进油口通过进油管相连，进油管上串联有控制阀，控制装置与压力检测装置和控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制控制阀关闭进油管。根据本发明的SGV电动叉车，可以防止驱动轮打滑。
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公开(公告)号：CN108657151A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710210203.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1763
Abstract: 本发明公开了一种AGV电动叉车，包括车体、万向轮、压力检测装置、驱动轮、液压油缸、液压油箱和控制装置，车体的底部设有安装支架和驱动板，万向轮可转动地设在安装支架上，压力检测装置设在安装支架上以检测车体对万向轮的压力，驱动轮设在驱动板上，液压油缸设在车体上，液压油缸的活塞杆与驱动板配合以向驱动板施加压力，液压油箱与液压油缸的进油口通过进油管相连，进油管上串联有控制阀，控制装置与压力检测装置和控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制控制阀关闭进油管。根据本发明的SGV电动叉车，可以防止驱动轮打滑。
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公开(公告)号：CN108237997A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611230199.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王礼鹏
IPC: B60R21/0134
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/0079
Abstract: 本发明公开了一种自动导引搬运叉车保护系统，该自动导引搬运叉车保护系统包括一级检测装置、二级检测装置和控制装置，其中，一级检测装置用于检测第一预设距离内的障碍物信息；二级检测装置用于检测第二预设距离内的障碍物信息，其中，第二预设距离小于第一预设距离；控制装置用于在检测到二级检测装置的检测信号且未检测到一级检测装置的检测信息时，控制自动导引搬运叉车停止运行。该自动导引搬运叉车保护系统，可以提供多重保护，提高安全性。本发明还公开了一种自动导引搬运叉车及其保护方法。
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公开(公告)号：CN112455277A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910848562.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池更换系统、电池更换方法及自动导引车，其中电池更换系统包括第一自动导引车和第二自动导引车，该系统具有电池更换模式，在电池更换模式，第二自动导引车行进至使得第一自动导引车的第一叉臂和第二自动导引车的第二叉臂相互交错，第二叉臂伸到第一自动导引车的第一电池的下方并托起第一电池，以将第一电池移除于第一自动导引车，这样，利用自动导引车自身的作业能力即可完成对另一辆自动导引车电池的更换，整个换电过程无需人工操作，自动化程度高，且相较于借助外部换电平台的方式，系统结构简单，节省成本。
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