公开(公告)号：CN105365882A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410623821.0

申请日：2014-11-07

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 蔡福诚

IPC: B62D5/04 ,  B66F9/20

Abstract: 本发明公开了一种叉车的转向控制装置、方法和叉车，装置包括：转向轮，用于控制叉车车轮的方向；转向电机和与其相连的电机齿轮；位置传感器，用于检测方向盘的位置并生成位置检测值；电机编码器，用于根据转向电机的转动生成对应的值；圆盘固定在转向轮之上，且圆盘具有沿圆周分布的第一部分和第二部分；位于圆盘之上的接近开关，用于在检测到第一部分时输出第一信号，并在检测到第二部分时生成第二信号；控制器用于在上电过程中，根据接近开关的检测信号控制转向轮复位至预设位置，获取方向盘的位置检测值，并根据方向盘的位置检测值控制转向电机驱动转向轮以使电机编码器的值与位置检测值对应。该装置使转向控制更加精确，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN104943738A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410240618.5

申请日：2014-05-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李晓琴 ,  叶兆刚 ,  蔡福诚 ,  王礼鹏

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。

公开(公告)号：CN104943738B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201410240618.5

申请日：2014-05-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李晓琴 ,  叶兆刚 ,  蔡福诚 ,  王礼鹏

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。