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公开(公告)号：CN104943738A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410240618.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。
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公开(公告)号：CN104943738B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410240618.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。
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公开(公告)号：CN106629504B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201510715794.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车的液压系统，该系统包括：操作件，用于接受用户操作，以生成电动叉车的门架的动作指令；电机、油泵、油箱和油缸，电机驱动油泵将油箱内的油泵出；电液比例阀，电液比例阀包括电磁阀，从油箱内泵出的油通过电磁阀流经电液比例阀进入油缸，油缸运动以驱动门架动作；第一采集电路和第二采集电路，所述第一采集电路用于采集所述动作指令，所述第二采集电路用于采集所述电磁阀的反馈电流；数字信号处理器，数字信号处理器根据门架的动作指令和电磁阀的反馈电流对电机和电液比例阀进行控制。该液压系统，结构简单、可靠性高。本发明还公开一种具有该液压系统的电动叉车以及液压系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN106629504A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510715794.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车的液压系统，该系统包括：操作件，用于接受用户操作，以生成电动叉车的门架的动作指令；电机、油泵、油箱和油缸，电机驱动油泵将油箱内的油泵出；电液比例阀，电液比例阀包括电磁阀，从油箱内泵出的油通过电磁阀流经电液比例阀进入油缸，油缸运动以驱动门架动作；第一采集电路和第二采集电路，所述第一采集电路用于采集所述动作指令，所述第二采集电路用于采集所述电磁阀的反馈电流；数字信号处理器，数字信号处理器根据门架的动作指令和电磁阀的反馈电流对电机和电液比例阀进行控制。该液压系统，结构简单、可靠性高。本发明还公开一种具有该液压系统的电动叉车以及液压系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN204967657U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520664776.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种逆变器和逆变器的放电装置，放电装置包括：放电电阻和与放电电阻串联的放电开关，串联的放电电阻和放电开关与储能电容组件并联；控制芯片，控制芯片用以检测逆变模块的输入端直流母线电压、输入到逆变开关的逆变开关控制信号和输入到逆变器的启停信号，并根据直流母线电压、逆变开关控制信号和启停信号输出放电控制信号；控制驱动电路，控制驱动电路分别与控制芯片的输出端和放电开关的控制端相连，控制驱动电路根据放电控制信号、直流母线电压和逆变开关控制信号控制放电开关闭合或断开，从而，通过控制放电开关的闭合或断开，避免放电电阻长时间与直流母线相连接，减小了放电电阻的功耗，提高逆变器的安全可靠性。
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