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公开(公告)号：CN111851006B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010771068.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: D06F57/04
Abstract: 本发明公开了一种晾衣机，包括：安装座、伞状晾衣机构、晾衣驱动机构以及晾衣控制装置。其中，伞状晾衣机构，包括安装台、以及多个沿所述安装台的周向呈间隔分布的晾衣支架，每个所述晾衣支架具有自所述安装座向外伸展的晾衣状态，以及收缩靠近所述晾衣支架的收衣状态；晾衣驱动机构包括驱动连接所述安装台的高度驱动部，以使所述伞状晾衣机构具有沿所述安装座高度方向往复运动的活动行程；晾衣控制装置，用以控制所述晾衣驱动机构根据所述湿度感应器和所述气候传感器的感应结果驱动所述安装台活动。本发明提供的晾衣机，旨在解决传统技术中晾晒衣物需要大量的时间，且晾晒过程相当繁琐，极大地降低了用户的生活幸福感的问题。
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公开(公告)号：CN108030088B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711020091.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A23L33/105 , A23L33/115 , A23L33/185 , A23P10/30 , A23P10/35
Abstract: 本发明公开了一种蛋白修饰植物甾醇脂质体粉末的制备方法，解决了植物甾醇水溶性差、植物甾醇的降血脂功效有待进一步提高的问题。本方法将植物甾醇与卵磷脂加入到无水乙醇中，室温搅拌溶解，即得有机相；大豆分离蛋白溶于水中，得水相，在高速分散条件下将有机相缓慢注入水相并高速分散混匀，经高压均质、旋转蒸发除去乙醇后干燥即可得到经蛋白修饰的植物甾醇脂质体粉末。本发明工艺简单，耗时少，所选原料安全环保，所得脂质体稳定性好，包埋率高，显著提高了植物甾醇的水溶性，脂质体干燥后复溶性好，溶解度高，能长期保存，可广泛应用于食品和药品中，以降低高血脂症的发生。
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公开(公告)号：CN112248018A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011093709.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性手爪及机械手，涉及工业机器人技术领域。该柔性手爪包括多个手爪单元和控制器。每个手爪单元包括线圈，控制器与线圈电连接，控制器被配置为控制线圈的通电方向。多个手爪单元通过柔性管连接。当线圈正向通电时，相邻两个手爪单元相互吸引或排斥。该机械手包括机架和多个上述的柔性手爪，多个柔性手爪与机架连接。该柔性手爪采用电磁驱动，相较于传统的气压与液压手爪，可用环境更加多样，工作也更加稳定。相较于传统机械与电力驱动的传统柔性手爪，其设计抓取功能更加多样，可适应抓取物体的大小形状也更加复杂。由于电信号可以实现数字化，故该柔性手爪的抓取力度可以由计算精确控制。该机械手对被抓取物品的适应性好。
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公开(公告)号：CN111851008B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010771582.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: D06F57/04
Abstract: 本发明公开了一种晾衣支架结构和晾衣机，晾衣支架结构包括：安装台以及伞状晾衣机构。其中，伞状晾衣机构，包括多个沿所述安装台的周向呈间隔分布、且伸缩设置的晾衣支架，每个所述晾衣支架具有自所述安装台向外伸展的晾衣状态，以及收缩靠近所述安装台的收衣状态。本发明提供的晾衣支架结构，旨在解决传统技术中，大量晾衣架的收纳以及整理不仅会浪费大量的时间，而且由于数量较多，晾衣架也不便管理，很容易丢失以及损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112220430B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011081800.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种便捷式茶杯清洗器，包括主体、固定结构以及清洗结构，固定结构包括多个抵接件，所述多个抵接件沿所述主体的周向活动布设于所述主体的侧壁上，每一所述抵接件可沿远离或靠近所述主体中心轴线的方向活动，用于与茶杯内壁相抵接以固定所述主体；清洗结构，活动地设置在所述主体底部，所述清洗结构可绕所述主体的中心轴线转动，以在转动的过程中用于洗刷茶杯内壁。本发明公开的一种便捷式茶杯清洗器，可以对任何形状的茶杯进行清洗，结构简单，清洗干净。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108578688B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810315218.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A61K39/39 , A61K9/113 , A61K31/715 , A61P37/04
Abstract: 本发明公开了一种多重纳米乳疫苗佐剂的制备方法，解决了现有疫苗佐剂注射困难、免疫力较低的问题。技术方案包括先将免疫增强剂溶于生理盐水中得内部水相；再将乳化剂和助表面活性剂溶解于非矿物油中，混匀，得中间油相；然后将内部水相缓慢加入到中间油相中，600～1200rpm的转速下自乳化，得稳定的油包水初乳；再将亲水性表面活性剂和亲油性表面活性剂加入到生理盐水中，磁力搅拌充分混匀，得外部水相；最后将油包水初乳加入到外部水相中乳化，得到多重纳米乳疫苗佐剂。本发明方法乳液稳定性好，黏度低(＜90mPa·s)，疫苗佐剂具有合理的控释、靶向和隔离特性。
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公开(公告)号：CN111872932A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010775431.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种机械手，涉及工业自动化技术领域，其中，所述机械手包括伸缩装置和抓取装置，所述伸缩装置包括伸缩组件，所述伸缩组件包括沿其长度方向依次连接的多个套筒，多个所述套筒的径宽沿所述长度方向呈递增或递减设置，且相邻每两个所述套筒可相对伸缩套合设置；所述抓取装置可转动地设于所述伸缩组件的一端，用于抓放物件。通过伸缩装置的设置，使机械手能进行远距离抓取工作的同时，还占据空间小，结构简单。
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公开(公告)号：CN111851006A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010771068.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: D06F57/04
Abstract: 本发明公开了一种晾衣机，包括：安装座、伞状晾衣机构、晾衣驱动机构以及晾衣控制装置。其中，伞状晾衣机构，包括安装台、以及多个沿所述安装台的周向呈间隔分布的晾衣支架，每个所述晾衣支架具有自所述安装座向外伸展的晾衣状态，以及收缩靠近所述晾衣支架的收衣状态；晾衣驱动机构包括驱动连接所述安装台的高度驱动部，以使所述伞状晾衣机构具有沿所述安装座高度方向往复运动的活动行程；晾衣控制装置，用以控制所述晾衣驱动机构根据所述湿度感应器和所述气候传感器的感应结果驱动所述安装台活动。本发明提供的晾衣机，旨在解决传统技术中晾晒衣物需要大量的时间，且晾晒过程相当繁琐，极大地降低了用户的生活幸福感的问题。
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公开(公告)号：CN105380170A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510791919.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 武汉轻工大学
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/30
Abstract: 本发明涉及一种莲藕休闲脆片的制备方法。解决了现有莲藕制作脆片存在的工艺复杂、生产成本高、口感较差、容易破碎等问题。本发明以藕浆或全藕粉为主原料，添加小麦粉、谷朊粉、单甘脂、消泡剂、柠檬酸、蛋黄粉对其重塑型制片，烘焙或低温真空油炸制得的莲藕脆片，既避免了莲藕生片直接油炸带来产品的干硬,口感酥脆兼具莲藕香味，又具有破碎力高、保存时间长、易于长途运输的优点。
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公开(公告)号：CN111851007B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010771069.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: D06F57/04
Abstract: 本发明公开了一种晾衣机，包括：安装座、伞状晾衣机构以及晾衣驱动结构。其中，伞状晾衣机构，设于所述安装座，包括安装台、以及多个沿所述安装台的周向呈间隔分布的晾衣支架，所述安装台可转动地安装于所述安装座；晾衣驱动机构，设于所述安装座，包括旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动连接所述安装台，用以驱动所述安装台转动，以使得多个所述晾衣支架绕所述安装台旋转。本发明提供的晾衣机，旨在解决传统技术中晾衣架都是固定设置，衣物活动空间较小，造成衣物晾晒时间长，异味严重等问题。
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