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公开(公告)号：CN114718741B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210204080.7
申请日：2022-03-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请公开了一种多燃料气体发动机的重整再循环系统及方法、设备，包括：燃料配置装置、废气Y型管、重整芯、重整器外筒、废气出口管、废气进口管、废气再循环阀和蝶阀；燃料配置装置连接于多燃料气体发动机的进气端，燃料配置装置还连接于重整芯的进气端；废气Y型管的进气端连接于多燃料气体发动机的废气出口端，重整端通过废气再循环阀连接重整芯的进气端，废气排放端通过蝶阀和废气进口管连接到重整器外筒的第一端；重整芯设置于重整器外筒的内部，重整器外筒远离第一端的第二端连接于废气出口管；重整芯的出气端连接多燃料气体发动机的进气端。该系统可提高气体发动机缸内燃烧稳定性。本申请可广泛应用于发动机技术领域内。
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公开(公告)号：CN114856764A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210342284.7
申请日：2022-04-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种氨燃料发动机的尾气处理系统、发动机和船舶，可以应用于尾气处理技术领域。本发明系统通过第一除水装置对发动机排放的尾气进行除水，通过氮氧化合物捕集器将除水后的尾气与氢气进行反应后生成少量的氨气，通过设置的管道收集氮氧化合物捕集器输出的部分尾气，以利用尾气的余热向设置的氨气合成装置提供热量，使氨气合成装置合成氨气，将剩余尾气和氨气输出到设置的换热器，再利用设置的脱硝装置将尾气和氨气还原成氮气和水后，通过设置的液氮换热器分离出不可冷凝的气体并收集氨气，接着通过水箱和第二除水装置排除一氧化二氮和水后，再利用氮气分离装置分离出氮气和氧气，从而实现氨气的收集和废气的回收利用。
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公开(公告)号：CN114718771A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210267741.0
申请日：2022-03-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种氨燃料混合动力发动机的余热处理系统及船舶，可应用于废气处理技术领域。本发明系统通过将氨燃料储存装置的氨燃料输出端与温差发电装置的氨燃料输入端连接，以利用氨燃料的特性，降低温差发电装置的冷端最低温度，提高散热效果；接着将温差发电装置加热后的氨燃料分别输送到制氢装置和混气罐，从而无需另外对氨燃料另外加热汽化；将发动机的废气输出到温差发电装置，使得温差发电装置可以利用废气余热与冷端的温差进行发电，提高温差发电装置的工作效率；同时将温差发电装置和燃料电池产生的电能存储在储电装置内，从而提高电能利用率。
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公开(公告)号：CN114517715A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210166596.7
申请日：2022-02-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种氨燃料发动机船舶的液氨冷能多级利用系统，包括液氨汽化系统；包括液氨储存罐、截止阀、液氨泵、第一分流器；液氨经过截止阀调节流量以及经过液氨泵降压后，流入第一分流器，第一分流器出口分为三条管路；第一管路首先经过冷凝器用于将液氨冷能传递给冷能发电系统的发电工质，再在板式换热器中与发动机废水换热，之后连接至第一混合器；第二管路经过冷库冷凝器连接第一混合器；第三管路依次经过第一电磁阀和蓄冷换热器后，连接至第一混合器；第一混合器将氨气送入氨发动机进行燃烧。本发明液将氨直接作为制冷剂，通过三条管路合理利用其在汽化过程中释放的冷能，以实现冷能的多级利用，可广泛应用于船舶设计领域。
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公开(公告)号：CN118636134A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410717653.5
申请日：2024-06-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明属于检修机器人技术领域，公开了一种智能化水下压力容器在役检修机器人综合监控与操作系统，本发明提供的智能化水下压力容器在役检修机器人综合监控与操作系统包括：机器人本体模块、视觉感知模块、柔顺控制模块、综合监控模块、操作系统模块；本发明提高感知能力：通过视觉畸变补偿和感知融合技术，显著提高了机器人在水下环境中的视觉成像质量和感知精度，使其能够更准确地识别目标和定位。优化作业效果：采用多种柔顺控制方法，提高了机器人在复杂检修作业中的操作柔顺性和作业精度，减少了零件损伤和作业不到位的情况。
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公开(公告)号：CN114644101B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210196415.5
申请日：2022-03-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63H21/20
摘要： 本发明公开了一种带电解槽的船舶气电混合动力系统。该系统包括天然气发动机、第一离合器、第二离合器、齿轮箱、可逆电机、发电驱动器、直流母线、磷酸铁锂电池、氢燃料电池、电解槽和天然气存储罐，通过天然气发动机作为机械动力系统，与电力动力系统进行结合，解决了发动机功率不足，续航里程短的问题。不仅如此，本发明一方面通过电解槽向天然气发动机提供氢气，改善了天然气燃烧速度慢、热值低等缺点，另一方面，采用了直流组网的方式，省去了配电板和部分变压器，使得动力系统的体积和重量大大降低。本发明可广泛应用于新能源技术领域内。
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公开(公告)号：CN114718771B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210267741.0
申请日：2022-03-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种氨燃料混合动力发动机的余热处理系统及船舶，可应用于废气处理技术领域。本发明系统通过将氨燃料储存装置的氨燃料输出端与温差发电装置的氨燃料输入端连接，以利用氨燃料的特性，降低温差发电装置的冷端最低温度，提高散热效果；接着将温差发电装置加热后的氨燃料分别输送到制氢装置和混气罐，从而无需另外对氨燃料另外加热汽化；将发动机的废气输出到温差发电装置，使得温差发电装置可以利用废气余热与冷端的温差进行发电，提高温差发电装置的工作效率；同时将温差发电装置和燃料电池产生的电能存储在储电装置内，从而提高电能利用率。
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公开(公告)号：CN114718702B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210205088.5
申请日：2022-03-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请公开了一种发动机的催化辅助系统及方法、设备，该系统包括进气总管、第一等离子体发生器、第二等离子体发生器、加热套、重整器、废气处理装置、换热器和气源储罐；进气总管用于连接发动机，第一等离子体发生器的进气端用于连接发动机的废气出口，第一等离子体发生器的出气端连接于重整器的进气端，重整器的出气端连接进气总管；第一等离子体发生器的出气端还通过换热器连接于废气处理装置；加热套设置于重整器上；气源储罐连接于第二等离子体发生器的进气端，第二等离子体发生器的出气端连接于重整器的进气端，第二等离子体发生器的出气端还连接于进气总管。该系统可以改善氨气在缸内的燃烧特性。本申请可广泛应用于发动机技术领域内。
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公开(公告)号：CN114352444B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111525973.3
申请日：2021-12-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种液化天然气发动机与重整器联合运行控制系统及方法，能够实现废气中氢回收与在线制氢，降低氮氧化物及碳氢等污染物排放，能够实时调节，提升液化天然气发动机的动力性。该系统包括液化天然气发动机、REGR控制器、重整器、REGR阀、燃料存储装置、预混罐和发动机电子控制单元。重整器进气端与液化天然气发动机排气口连接，重整器出气端与液化天然气发动机进气口连接。液化天然气发动机与重整器连接的排气管上设置REGR阀，REGR阀通过CAN总线与REGR控制器连接。预混罐设置于液化天然气发动机与重整器之间，且位于REGR阀与重整器之间。预混罐通过支路管道与燃料存储装置连接，支路管道内设置重整燃料喷嘴。
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