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公开(公告)号：CN112407088B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011319556.9
申请日：2020-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种集成式步履转向驱动桥，包括上部旋转臂、腿部关节、中部旋转臂、膝关节、踝关节、底部车轮行走装置；其中，所述腿部关节位于车身连接件和上部旋转臂之间，所述腿部关节与所述上部旋转臂铰接；所述膝关节连接上部旋转臂和中部旋转臂，中部旋转臂通过所述膝关节与所述上部旋转臂铰接；踝关节连接中部旋转臂和底部车轮行走装置，所述底部车轮行走装置通过所述踝关节与所述中部旋转臂铰接，所述踝关节控制所述底部车轮行走装置转向运动和驱动运动。本发明集成了步履、转向和驱动功能，采用三段式结构，通过关节电机改变相接合的两旋转臂的相对位置，从而使步履式水陆两栖汽车在道路上行驶，在陆地上行走和在水面上航行。
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公开(公告)号：CN110410561B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910670782.2
申请日：2019-07-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K31/54
摘要： 本申请提供一种变速开阀装置，属于阀门领域。其包括液压缸箱体；第一活塞的两端安装在液压缸箱体的两个内侧壁上；第一传动组件的一端连接于第一活塞，另一端与行星架的一外周侧啮合；传动轴的一端穿过行星架，并与第一传动组件连接，另一端与锥齿轮组件传动连接；太阳轮套接在传动轴上，行星轮的一端与行星架的内周侧啮合，另一端与太阳轮啮合；锥齿轮组件与第二传动组件传动连接；第二活塞的两端安装在液压缸箱体的两个内侧壁上，第二传动组件与第二活塞传动连接；开阀杆的一端连接于第二活塞，另一端穿出液压缸箱体；复位弹簧安装在开阀杆上，并与第二活塞连接。该结构能够加快开阀行程前段的开阀速度，增加开阀行程后段的开阀力。
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公开(公告)号：CN110525538A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910759374.4
申请日：2019-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。该装置能够提供有效的楼道和平路的货物运输支持。
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公开(公告)号：CN110525198A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745587.1
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车热管理系统，包括冷却液储罐、热交换器以及膨胀阀，其中，冷却液储罐的出液口均通过对应的管道分别与电机、动力电池以及电机控制器的进液端连接，电机、动力电池以及电机控制器的出液端均通过管道与冷却液储罐的进液口连接，电机的出液端还通过回流管连通动力电池的进液端，回流管上还安装有流量调节电磁阀；冷却液储罐的交换液出口经热交换器和膨胀阀与冷却液储罐的交换液入口连通。本发明提出的汽车热管理系统其结构原理简单，节能减排效果好。
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公开(公告)号：CN110410560A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910670552.6
申请日：2019-07-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K31/54
摘要： 本申请提供一种阀门启闭装置，属于阀门领域。其包括液压缸箱体；第一活塞安装在液压缸箱体的内侧壁上；变速机构包括第一传动组件、传动齿轮组件、调速组件及第二传动组件；第一传动组件的一端连接于第一活塞，另一端与传动齿轮组件连接，传动齿轮组件与第二传动组件啮合；定位座安装在支撑机构上，中间轴安装在定位座上；从动齿轮套接在中间轴上，并与第一传动组件啮合；曲轴与中间轴传动连接，连杆的一端连接于曲轴，另一端连接于摆臂，摆臂连接于传动齿轮组件；第二活塞安装在液压缸箱体内侧壁上，第二传动组件与第二活塞传动连接；复位弹簧的一端连接于第二活塞。该结构在行程前半段快速推动阀门，在行程后半段降速同时增大推力来推动阀门。
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公开(公告)号：CN115013389B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210599664.9
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明提供一种具有可调节位移补偿功能的锁止机构，包括固定模块、锁止模块、传动模块和位移补偿模块，所述固定模块包括带弹性部件的基座，所述锁止模块包括滑块和锁止柱，所述锁止柱底部伸入基座内且与弹性部件弹性连接，所述滑块与锁止柱上半部分通过可贴合的锁止面锁止配合，所述滑块前端包括负载连接端，所述传动模块自滑块后端伸出且与滑块可伸缩连接，且所述传动模块远离负载连接端的一端连接作动器，所述传动模块传动连接滑块和锁止柱并将受力传递至锁止柱及弹性部件，所述位移补偿模块在传动模块连接作动器的一端设置。本发明既可防止锁止失效引发脱载，又可在作动器横向振动时避免负载振动，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114919748A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210597148.2
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构，包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面，所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪，所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接，所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩，所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面配合的第二导向斜面及与第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。
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公开(公告)号：CN108560120B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810241536.0
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于织布机的引线循环利用装置，包括有引线分离总成、吸气总成、废纱收集总成、引线导向总成；引线分离总成包括三把电动剪刀、剪刀支架和带孔基座；吸气总成位于引线分离总成的下方，包括第一软吸管、四通接头、沉降室、沉降室支架、第二软吸管、风机和风机支架；废纱收集总成位于吸气总成的沉降室下方，包括卸料漏斗和星型卸料器；引线导向总成包括若干个导向轮，分别位于引线分离总成的带孔基座上和织布机机身上。本发明的有益效果：能低成本回收废弃经纱引线，完成废弃经纱引线的循环利用，有效降低织布成本，制造加工方便，经济效益显著；多个参数可调，可用在不同种类或同一种类不同工作状态下的织布机上，通用性强。
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公开(公告)号：CN110410561A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910670782.2
申请日：2019-07-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K31/54
摘要： 本申请提供一种变速开阀装置，属于阀门领域。其包括液压缸箱体；第一活塞的两端安装在液压缸箱体的两个内侧壁上；第一传动组件的一端连接于第一活塞，另一端与行星架的一外周侧啮合；传动轴的一端穿过行星架，并与第一传动组件连接，另一端与锥齿轮组件传动连接；太阳轮套接在传动轴上，行星轮的一端与行星架的内周侧啮合，另一端与太阳轮啮合；锥齿轮组件与第二传动组件传动连接；第二活塞的两端安装在液压缸箱体的两个内侧壁上，第二传动组件与第二活塞传动连接；开阀杆的一端连接于第二活塞，另一端穿出液压缸箱体；复位弹簧安装在开阀杆上，并与第二活塞连接。该结构能够加快开阀行程前段的开阀速度，增加开阀行程后段的开阀力。
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公开(公告)号：CN106240341B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610637471.2
申请日：2016-08-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机冷却系统及其控制方法，冷却系统包括控制单元、电机绕组电流计、冷却水泵、冷却水套、冷却水温传感器、冷却液流量计、散热器以及冷却风扇。控制方法通过检测通过电机定子绕组的电流来判断永磁同步电机在该工况下是有升温还是降温的趋势，调节冷却系统的冷却能力，从而实现冷却系统的主动调节；同时还引入辅助反馈调节，通过电机效率MAP图查询电机的工作点，得到电机在对应工况下的效率，计算电机的发热量，然后将电机发热量与散热器的散热量的差值反馈至控制单元对冷却系统的调节进行修正。本发明在电机温度发生变化之前对冷却系统进行主动冷却控制，在保证充足的电机散热能力的同时节约能源。
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