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公开(公告)号：CN114919748B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210597148.2
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构，包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面，所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪，所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接，所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩，所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面配合的第二导向斜面及与第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。
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公开(公告)号：CN115013389B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210599664.9
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明提供一种具有可调节位移补偿功能的锁止机构，包括固定模块、锁止模块、传动模块和位移补偿模块，所述固定模块包括带弹性部件的基座，所述锁止模块包括滑块和锁止柱，所述锁止柱底部伸入基座内且与弹性部件弹性连接，所述滑块与锁止柱上半部分通过可贴合的锁止面锁止配合，所述滑块前端包括负载连接端，所述传动模块自滑块后端伸出且与滑块可伸缩连接，且所述传动模块远离负载连接端的一端连接作动器，所述传动模块传动连接滑块和锁止柱并将受力传递至锁止柱及弹性部件，所述位移补偿模块在传动模块连接作动器的一端设置。本发明既可防止锁止失效引发脱载，又可在作动器横向振动时避免负载振动，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114919748A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210597148.2
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构，包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面，所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪，所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接，所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩，所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面配合的第二导向斜面及与第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。
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公开(公告)号：CN114890110A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210609757.5
申请日：2022-05-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置，上述投放装置包括：外机架；同步框，同步框可锁止于外机架上；以及投放机构，投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块，底座固定安装于外机架上，夹持滑块嵌设于底座上，且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动，挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上；其中，当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩。本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能，且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。
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公开(公告)号：CN114890110B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210609757.5
申请日：2022-05-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置，上述投放装置包括：外机架；同步框，同步框可锁止于外机架上；以及投放机构，投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块，底座固定安装于外机架上，夹持滑块嵌设于底座上，且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动，挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上；其中，当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩。本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能，且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。
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公开(公告)号：CN114992303B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210596934.0
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于作动缸的单向位移补偿装置，上述单向位移补偿装置包括：作动缸，作动缸的活塞杆上安装有连杆；凸轮，凸轮上设有作动槽，作动槽内嵌设有作动滑块，连杆的另一端转动安装于凸轮上；输出腔室，输出腔室内安装有输出齿条及内齿圈，且输出腔室上转动安装有转轴及旋转台，输出齿条的一端连接于作动滑块上，转轴与输出齿条传动连接，且内齿圈可沿旋转台轴向方向移动并与转轴及旋转台传动连接；以及输出壳，输出壳滑动连接于输出腔室上，且输出壳可锁止于输出齿条上。本发明良好的解决了一般位移补偿装置无法适应多个工作场景的问题，同时也很好的解决了位移补偿装置机械锁止的问题。
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公开(公告)号：CN115013389A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210599664.9
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明提供一种具有可调节位移补偿功能的锁止机构，包括固定模块、锁止模块、传动模块和位移补偿模块，所述固定模块包括带弹性部件的基座，所述锁止模块包括滑块和锁止柱，所述锁止柱底部伸入基座内且与弹性部件弹性连接，所述滑块与锁止柱上半部分通过可贴合的锁止面锁止配合，所述滑块前端包括负载连接端，所述传动模块自滑块后端伸出且与滑块可伸缩连接，且所述传动模块远离负载连接端的一端连接作动器，所述传动模块传动连接滑块和锁止柱并将受力传递至锁止柱及弹性部件，所述位移补偿模块在传动模块连接作动器的一端设置。本发明既可防止锁止失效引发脱载，又可在作动器横向振动时避免负载振动，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114992303A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210596934.0
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于作动缸的单向位移补偿装置，上述单向位移补偿装置包括：作动缸，作动缸的活塞杆上安装有连杆；凸轮，凸轮上设有作动槽，作动槽内嵌设有作动滑块，连杆的另一端转动安装于凸轮上；输出腔室，输出腔室内安装有输出齿条及内齿圈，且输出腔室上转动安装有转轴及旋转台，输出齿条的一端连接于作动滑块上，转轴与输出齿条传动连接，且内齿圈可沿旋转台轴向方向移动并与转轴及旋转台传动连接；以及输出壳，输出壳滑动连接于输出腔室上，且输出壳可锁止于输出齿条上。本发明良好的解决了一般位移补偿装置无法适应多个工作场景的问题，同时也很好的解决了位移补偿装置机械锁止的问题。
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