发明公开
- 专利标题: 一种多点固定式同步挂载投放机构
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申请号: CN202210597148.2申请日: 2022-05-30
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公开(公告)号: CN114919748A公开(公告)日: 2022-08-19
- 发明人: 胡三宝 , 王学洋 , 邓小禾 , 韦相彪 , 郑博文 , 李晨晖
- 申请人: 武汉理工大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 李婉君
- 主分类号: B64D1/08
- IPC分类号: B64D1/08 ; B64D1/22 ; B64D9/00
摘要:
本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构,包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构,每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪,n个所述锁紧爪沿圆周排列布置,且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面,所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪,所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接,所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接,还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩,所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构,所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面配合的第二导向斜面及与第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。
公开/授权文献
- CN114919748B 一种多点固定式同步挂载投放机构 公开/授权日:2024-06-21
IPC分类: