本发明提供一种具有可调节位移补偿功能的锁止机构，包括固定模块、锁止模块、传动模块和位移补偿模块，所述固定模块包括带弹性部件的基座，所述锁止模块包括滑块和锁止柱，所述锁止柱底部伸入基座内且与弹性部件弹性连接，所述滑块与锁止柱上半部分通过可贴合的锁止面锁止配合，所述滑块前端包括负载连接端，所述传动模块自滑块后端伸出且与滑块可伸缩连接，且所述传动模块远离负载连接端的一端连接作动器，所述传动模块传动连接滑块和锁止柱并将受力传递至锁止柱及弹性部件，所述位移补偿模块在传动模块连接作动器的一端设置。本发明既可防止锁止失效引发脱载，又可在作动器横向振动时避免负载振动，稳定可靠。