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公开(公告)号：CN110525538A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910759374.4
申请日：2019-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。该装置能够提供有效的楼道和平路的货物运输支持。
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公开(公告)号：CN110525198A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745587.1
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车热管理系统，包括冷却液储罐、热交换器以及膨胀阀，其中，冷却液储罐的出液口均通过对应的管道分别与电机、动力电池以及电机控制器的进液端连接，电机、动力电池以及电机控制器的出液端均通过管道与冷却液储罐的进液口连接，电机的出液端还通过回流管连通动力电池的进液端，回流管上还安装有流量调节电磁阀；冷却液储罐的交换液出口经热交换器和膨胀阀与冷却液储罐的交换液入口连通。本发明提出的汽车热管理系统其结构原理简单，节能减排效果好。
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公开(公告)号：CN110525538B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910759374.4
申请日：2019-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。该装置能够提供有效的楼道和平路的货物运输支持。
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公开(公告)号：CN110525120A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910706568.8
申请日：2019-08-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮，包括车轮本体、电机、齿轮传动机构、桨叶、凹槽齿；所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、一对锥齿轮副，所述大齿轮可绕车轮本体旋转，其圆心与车轮本体圆心同轴；所述电机与大齿轮上的凹槽齿啮合连接，所述锥齿轮副与锥齿轮副相互啮合，与锥齿轮副通过轴连接的小齿轮与大齿轮相互啮合；所述车轮本体的外侧面板上开有限位空腔，所述锥齿轮副一端面的连接杆贯穿桨叶上的轴孔后固定在限位空腔内。本发明通过收放车轮的限位空腔内的桨叶的方式提高水上航行速度，结构简单、使用方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN110450876B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910744913.7
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明公开了一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，包括升降液压杆、操作架、提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。该装置能够快速完成包裹式履带的装卸。
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公开(公告)号：CN110450876A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910744913.7
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明公开了一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，包括升降液压杆、操作架、提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。该装置能够快速完成包裹式履带的装卸。
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公开(公告)号：CN110525198B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910745587.1
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车热管理系统，包括冷却液储罐、热交换器以及膨胀阀，其中，冷却液储罐的出液口均通过对应的管道分别与电机、动力电池以及电机控制器的进液端连接，电机、动力电池以及电机控制器的出液端均通过管道与冷却液储罐的进液口连接，电机的出液端还通过回流管连通动力电池的进液端，回流管上还安装有流量调节电磁阀；冷却液储罐的交换液出口经热交换器和膨胀阀与冷却液储罐的交换液入口连通。本发明提出的汽车热管理系统其结构原理简单，节能减排效果好。
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公开(公告)号：CN110525120B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910706568.8
申请日：2019-08-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮，包括车轮本体、电机、齿轮传动机构、桨叶、凹槽齿；所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、一对第一锥齿轮副和第二锥齿轮副，所述大齿轮可绕车轮本体旋转，其圆心与车轮本体圆心同轴；所述电机与大齿轮上的凹槽齿啮合连接，所述第一锥齿轮副与第二锥齿轮副相互啮合，与第一锥齿轮副通过轴连接的小齿轮与大齿轮相互啮合；所述车轮本体的外侧面板上开有限位空腔，所述锥齿轮副一端面的连接杆贯穿桨叶上的轴孔后固定在限位空腔内。本发明通过收放车轮的限位空腔内的桨叶的方式提高水上航行速度，结构简单、使用方便、实用性强。
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