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公开(公告)号：CN114859287B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210369353.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 公开了一种基于矢量水听器的水下目标方位估计方法、系统。所述矢量水听器包括多个按中心对称排列的阵元。对所述阵元的信号进行预处理获得归一化复数域声信号函数与相位信息；对归一化复数域声信号函数做差分求和处理，以建立声学振动方程；根据声学振动方程提取所述阵元的声压与振速信息作为信号输出矢量，同时进一步抑制噪声，并根据由信号输出矢量建立的协方差矩阵提取信号矩阵与噪声矩阵，按照声学振动方程获得信号的方向矢量；根据噪声矩阵和方向矢量建立信号的空间谱函数，谱函数的最大值即为目标的估计方向。本公开的技术可以较好地抑制各向同性的噪声，且可以弥补因多路放大电路不一致而带来的幅值误差，更加适合用于噪声较大的环境。
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公开(公告)号：CN114859287A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210369353.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 公开了一种基于矢量水听器的水下目标方位估计方法、系统。所述矢量水听器包括多个按中心对称排列的阵元。对所述阵元的信号进行预处理获得归一化复数域声信号函数与相位信息；对归一化复数域声信号函数做差分求和处理，以建立声学振动方程；根据声学振动方程提取所述阵元的声压与振速信息作为信号输出矢量，同时进一步抑制噪声，并根据由信号输出矢量建立的协方差矩阵提取信号矩阵与噪声矩阵，按照声学振动方程获得信号的方向矢量；根据噪声矩阵和方向矢量建立信号的空间谱函数，谱函数的最大值即为目标的估计方向。本公开的技术可以较好地抑制各向同性的噪声，且可以弥补因多路放大电路不一致而带来的幅值误差，更加适合用于噪声较大的环境。
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公开(公告)号：CN112485328B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011271852.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种超声波糖度测量设备及方法，该设备包括依次直线设置的信号发射采集电路板、测量管道固定架和超声波反射板；还包括信号处理电路板，其与信号发射采集电路板相连；其中，测量管道，用于盛放待测溶液；信号发射采集电路板，用于发射和接收超声波；测量管道固定架，用于固定测量管道；超声波反射板，用于反射超声波；信号处理电路板用于计算超声波在待测溶液中的传播速度，然后根据预设的糖度模型计算待测溶液的糖度值，最后根据当前温度对糖度值进行温度补偿。本发明利用超声波在不同糖度溶液中的传播速度不同来实现糖度的测量，能够实现无接触实时测量，具有准确率高、测量迅速、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111182429A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005578.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 公开了一种MEMS换能器，包括一个或多个换能器阵列，所述换能器阵列包括呈蜂窝状排布的若干个正六边形换能器单元，所述换能器单元包括：衬底，具有正六边形凹腔；和换能器结构层，位于所述衬底上方并与所述衬底接合，与所述正六边形凹腔成真空腔室；其中所述多个换能器阵列串联连接，所述换能器阵列中的所述若干个正六边形换能器单元相互并联。本发明采用蜂窝状排列将换能器单元进行阵列排布，可以实现100％的填充率，提高了换能器的接收/发射灵敏度。所述换能器结构层的所述底电极层和/或所述顶电极层采用内外差分式电极布置，提高电荷收集率。
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公开(公告)号：CN106289840A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610641852.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01M99/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01M99/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法，包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，电机能控部件分别与压紧驱动部件和驱动部件的电机并联，电机能控部件均与蓄电池相连，压紧驱动部件和驱动部件的皮带轮以及导向轮通过皮带串联连成回路，能耗电阻的阻值和超级电容的电容大小均可通过控制板卡来调节；利用压紧驱动部件分别代替实验对象的多个相应独立的驱动机构，用多个压紧驱动部件之间的相对运动来模拟驱动机构相对于工作环境的运动；本发明为独立多驱动机构的理论研究提供了可靠可行的实验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103475069A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310466266.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置，包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度，因而可以适应在与充电头对接过程中，由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差；同时充电头设计成楔形体，插座体开有与充电头相契合的V形槽，克服了传统插针与插孔对准难的缺点，便于和充电头的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN113180722A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110423489.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术，具体涉及一种电子听诊器声学探头，包括超声换能器和信号接收电路；超声换能器采用差分结构，包括内电极、外电极和底电极；信号接收电路包括信号输入端、地端、偏置电压端、信号放大模块和信号输出端；偏置电压位于信号放大模块正、负电源电压值之间；其连接方式包括：内电极连接信号输入端，外电极连接偏置电压端，底电极悬空或内电极连接偏置电压端，外电极连接信号输入端，底电极悬空或内电极连接信号输入端，外电极悬空，底电极连接偏置电压端或内电极悬空，外电极连接信号输入端，底电极连接偏置电压端。该探头利用差分结构实现超声换能器与信号接收电路不同的连接方式，从而提高听诊器探头的灵敏度和分辨率。
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公开(公告)号：CN112845002A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011621958.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 公开了一种MEMS超声波换能器阵列，包括一个或多个相同的换能器单元(10)，每个换能器单元(10)包括若干个具有不同调频结构(108)的换能器，所述换能器之间的间距小于或者等于半个波长，调频结构(108)设置在换能器顶电极层或底电极层上，且位于换能器零应变轴线(109)内侧或外侧。本发明换能器阵列利用由若干个具有不同调频结构(108)的换能器按照一定间距周期性排列来增加换能器阵列的带宽。
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公开(公告)号：CN102164125A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110063631.4
申请日：2011-03-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及密钥管理及安全通信技术领域，尤其涉及一种基于ASGKA协议的安全通信系统及方法。本发明进行安全通信的方法如下：首先通过管理模块进行公私钥的产生和分配，然后组长（可以是群的构建者或会话的发起者）利用管理模块对各个成员的信息等进行管理，并能产生群公钥；当进行通信时，组长将用AES算法加密过的群公钥发送给各个组员；发送信息时，信息利用路由模块进行路径选择，并通过中继模块进行信息的转发；在通信时，信息的加密与解密都是通过加密群（通信）模块进行；最后各个成员的信息进行加密，并存储。本发明通过以上方法达到较有效的密钥管理方法以及较为安全和灵活的群组通信。
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公开(公告)号：CN113180721A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110422090.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B7/04
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种电子听诊器，包括听诊头，听诊头包括声学封装薄膜、声学传感器、信号采集电路板、信号处理电路板、外壳和至少一层电磁屏蔽层；信号采集电路板和信号处理电路板从上到下堆叠固定在外壳内；信号采集电路板上集成有信号采集电路和声学传感器；信号处理电路板上集成有信号处理电路；声学封装薄膜位于信号采集电路板的上方，并覆盖声学传感器；电磁屏蔽层的设置方式包括设置于声学传感器的上方、作为声学传感器的顶电极、设置于声学封装薄膜的上方中的至少一种。本发明提供的电子听诊器具有电磁屏蔽性能强、灵敏度高等优点。
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