公开(公告)号：CN114859287B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210369353.3

申请日：2022-04-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 吴国强 ,  周之恺 ,  贾利成 ,  石磊

IPC: G01S3/14

Abstract: 公开了一种基于矢量水听器的水下目标方位估计方法、系统。所述矢量水听器包括多个按中心对称排列的阵元。对所述阵元的信号进行预处理获得归一化复数域声信号函数与相位信息；对归一化复数域声信号函数做差分求和处理，以建立声学振动方程；根据声学振动方程提取所述阵元的声压与振速信息作为信号输出矢量，同时进一步抑制噪声，并根据由信号输出矢量建立的协方差矩阵提取信号矩阵与噪声矩阵，按照声学振动方程获得信号的方向矢量；根据噪声矩阵和方向矢量建立信号的空间谱函数，谱函数的最大值即为目标的估计方向。本公开的技术可以较好地抑制各向同性的噪声，且可以弥补因多路放大电路不一致而带来的幅值误差，更加适合用于噪声较大的环境。

公开(公告)号：CN114859287A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210369353.3

申请日：2022-04-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 吴国强 ,  周之恺 ,  贾利成 ,  石磊

IPC: G01S3/14

Abstract: 公开了一种基于矢量水听器的水下目标方位估计方法、系统。所述矢量水听器包括多个按中心对称排列的阵元。对所述阵元的信号进行预处理获得归一化复数域声信号函数与相位信息；对归一化复数域声信号函数做差分求和处理，以建立声学振动方程；根据声学振动方程提取所述阵元的声压与振速信息作为信号输出矢量，同时进一步抑制噪声，并根据由信号输出矢量建立的协方差矩阵提取信号矩阵与噪声矩阵，按照声学振动方程获得信号的方向矢量；根据噪声矩阵和方向矢量建立信号的空间谱函数，谱函数的最大值即为目标的估计方向。本公开的技术可以较好地抑制各向同性的噪声，且可以弥补因多路放大电路不一致而带来的幅值误差，更加适合用于噪声较大的环境。