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公开(公告)号：CN117221806A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311243522.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明公开一种顺线装置和产品装配设备，所述顺线装置包括基座、承载机构和顺线机构，所述基座形成有顺线工位，所述承载机构设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品，所述顺线机构包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，通过所述夹持部将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，再通过所述压入部将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位，实现了将线缆按照预设走线路径依次顺线至产品中的多个卡持部中，代替手工顺线，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114682569A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210189830.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种UV清洗验证设备UV清洗设备及清洗验证方法，其中验证方法包括通过专用控制器启动UV清洗室内的UV灯；检测所述UV灯的能量是否达到预设标准值；当所述UV灯的能量达到预设标准值后，向所述电子产品物料照射UV光进行预设时间的清洗，其中，在所述UV光的照射下，所述电子产品物料的表面发生光敏作用产生臭氧和原子氧；通过所述原子氧将所述电子产品物料的表面污染物分解为可挥发气体，完成所述电子产品物料的清洗；通过视觉检测系统对清洗后的电子产品物料进行清洁度检测，以确定清洗后的电子产品物料是否达到清洁要求。利用本发明，用于验证不同材质的材料清洗的最佳参数，根据最佳参数设计制造与之匹配的UV清洗设备。
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公开(公告)号：CN114558848A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210188359.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动UV清洗设备，包括UV清洗室、物料输送系统、与所述UV清洗室相连通的排风系统，以及电控系统，其中，所述UV清洗室，用于通过UV清洗灯对附着在电子产品物料的表面污染物进行清洗；所述物料输送系统，用于将待清洗的电子产品物料输送至所述UV清洗室，并将清洗后的电子产品物料从所述UV清洗室转移至卸料位置；所述排风系统，用于抽排所述UV清洗室的空气，以调节所述UV清洗室中的温度以及臭氧含量；所述电控系统，用于控制所述UV清洗室、所述物料输送系统以及所述排风系统相互配合，完成对所述电子产品物料的清。利用本发明，能够解决现有的线路板UV清洗未形成全自动化以及流水化的问题。
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公开(公告)号：CN118875673A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411044773.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于自动化组装技术领域，具体涉及一种装配机构及组装设备。本发明中的夹取组件包括分别设置于支撑台的移动台和夹爪，移动台与夹爪相连且能够带动夹爪沿第一方向移动，夹爪还能够相对移动台沿第二方向移动，驱动组件具有驱动轴，驱动轴能够向靠近或远离第二固定座的方向移动，以与第二固定座上的第二齿轮连接，且驱动轴能够绕自身轴向方向转动，以使与驱动轴连接的第二齿轮与第一齿轮啮合。根据本发明的装配机构，提升了自动化程度和作业效率。
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公开(公告)号：CN114494669A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210386717.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152017A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010067186.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种带轮组装装置。该装置包括：基座，所述基座具有轴承组装工位和卡簧组装工位；转移装置，所述转移装置被设置在所述基座上，所述转移装置被配置为能带动带轮到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位；轴承组装装置，所述轴承组装装置被设置在所述轴承组装工位，所述轴承组装装置被配置为用于将轴承压入所述带轮的孔内；和卡簧组装装置，所述卡簧组装装置被设置在所述卡簧组装工位，所述卡簧组装装置被配置为用于将卡簧压入所述带轮的孔内。
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公开(公告)号：CN118875672A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411044716.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于自动化组装技术领域，具体涉及一种装配机构及组装设备。本发明第一存放组件设置有第一定位槽，第一定位槽用于放置第一齿轮，第一存放组件与第一移动组件相连且能够带动第一移动组件沿第一方向移动，第一移动组件的一端能够朝向第一定位槽移动，以穿设第一定位槽并与第一齿轮配合，第二存放组件设置有第二定位槽，第二定位槽用于置放第二齿轮，第二存放组件与第二移动组件相连且能够带动第二移动组件沿第一方向移动，第二移动组件的一端能够朝向第二定位槽移动，以穿设第二定位槽并与第二齿轮配合，第一移动组件和第二移动组件能够相对移动，以使第一齿轮和第二齿轮进行啮合。根据本发明的装配机构，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN116176107A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310143993.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B32B38/10
Abstract: 本发明公开一种片料剥离机构，包括机台、移送撕膜组件、剥离组件以及接料组件，所述机台具有承载部，所述移送撕膜组件位于所述机台的上方、且与所述机台连接，所述移送撕膜组件用以将单张物料移送至所述承载部，并在将该物料的盖膜撕离，以形成带底膜的物料，所述剥离组件位于所述机台的上方、且与所述机台连接，所述剥离组件用以将置于所述承载部上的带底膜的物料中的片料从底膜上剥离，所述接料组件位于所述机台的上方、且与所述机台连接，且与所述承载部间隔设置，所述接料组件包括接料部，所述接料部用以承载所述剥离组件剥下的片料，该设备可实现盖膜类物料的转运及剥离，有利于片料的保护。
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公开(公告)号：CN111152017B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010067186.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种带轮组装装置。该装置包括：基座，所述基座具有轴承组装工位和卡簧组装工位；转移装置，所述转移装置被设置在所述基座上，所述转移装置被配置为能带动带轮到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位；轴承组装装置，所述轴承组装装置被设置在所述轴承组装工位，所述轴承组装装置被配置为用于将轴承压入所述带轮的孔内；和卡簧组装装置，所述卡簧组装装置被设置在所述卡簧组装工位，所述卡簧组装装置被配置为用于将卡簧压入所述带轮的孔内。
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