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公开(公告)号:CN115657585B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202211306774.8
申请日:2022-10-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制程序编辑方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了:根据设备需求信息生成目标设备对应的编辑策略,根据编辑策略获取目标设备对应的编辑参考库,并从编辑参考库中提取目标设备所需的控制信息,根据控制信息编辑目标设备的控制程序;由于本申请根据设备需求信息确立了目标设备的编辑策略,从而根据编辑策略从编辑参考库中提取目标设备所需的控制信息,再根据控制信息生成目标设备的控制程序,大大提高了程序编辑效率,由于本申请是根据设备需求从目标设备对应的编辑参考库中提取用于编辑控制程序的控制信息,从而有效地规范了用户编辑程序的手段,有效避免了不同用户编辑程序的手段不同而导致的程序编辑效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117283153A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311160401.9
申请日:2023-09-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光路同心度调整方法、装置、设备及介质,属于激光加工的技术领域。在本申请中,提出一种可以实现光路、切割器和随动机构三者同心度进行精准调整的方法。相较于传统光路同心度调整方法,通过待测光路的第一出射光状态调整待测光路与切割器之间的第一同心度,以使待测光路位于切割器的中心光轴上;通过待测光路的第二出射光状态调整待测光路与随动机构之间的第二同心度,以使待测光路位于随动机构的中心光轴上。以上,通过分别调整待测光路与切割器以及随动机构之间的同心度,准确调整光路同心度。
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公开(公告)号:CN116140980A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310395873.6
申请日:2023-04-14
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及螺丝锁附设备技术领域,公开一种锁附装置和加工设备,该锁附装置包括机体、定位机构、驱动机构及锁附机构,机体设有输送通道,输送通道具有锁附位,定位机构包括驱动组件、顶升组件及压紧组件,驱动组件设有安装槽,安装槽的侧壁凸设有限位台,顶升组件设于安装槽内,并位于所述输送通道内,压紧组件连接于驱动组件,并与顶升组件配合形成压紧空间,压紧空间用于压紧待加工件,驱动组件驱动顶升组件和压紧组件沿输送通道移动,以靠近或远离锁附位,驱动机构设于机体,锁附机构连接于驱动机构,驱动机构带动锁附机构靠近或远离锁附位,锁附机构用于锁附螺丝至压紧空间内的待加工件。本发明旨在提供一种全自动化和流水化的锁附装置。
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公开(公告)号:CN114682569A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210189830.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种UV清洗验证设备UV清洗设备及清洗验证方法,其中验证方法包括通过专用控制器启动UV清洗室内的UV灯;检测所述UV灯的能量是否达到预设标准值;当所述UV灯的能量达到预设标准值后,向所述电子产品物料照射UV光进行预设时间的清洗,其中,在所述UV光的照射下,所述电子产品物料的表面发生光敏作用产生臭氧和原子氧;通过所述原子氧将所述电子产品物料的表面污染物分解为可挥发气体,完成所述电子产品物料的清洗;通过视觉检测系统对清洗后的电子产品物料进行清洁度检测,以确定清洗后的电子产品物料是否达到清洁要求。利用本发明,用于验证不同材质的材料清洗的最佳参数,根据最佳参数设计制造与之匹配的UV清洗设备。
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公开(公告)号:CN114558848A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210188359.0
申请日:2022-02-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动UV清洗设备,包括UV清洗室、物料输送系统、与所述UV清洗室相连通的排风系统,以及电控系统,其中,所述UV清洗室,用于通过UV清洗灯对附着在电子产品物料的表面污染物进行清洗;所述物料输送系统,用于将待清洗的电子产品物料输送至所述UV清洗室,并将清洗后的电子产品物料从所述UV清洗室转移至卸料位置;所述排风系统,用于抽排所述UV清洗室的空气,以调节所述UV清洗室中的温度以及臭氧含量;所述电控系统,用于控制所述UV清洗室、所述物料输送系统以及所述排风系统相互配合,完成对所述电子产品物料的清。利用本发明,能够解决现有的线路板UV清洗未形成全自动化以及流水化的问题。
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公开(公告)号:CN118671060A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410823180.7
申请日:2024-06-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加工设备控制方法及控制装置、加工设备,涉及物料加工及检测技术领域。其中,加工设备控制方法通过输出取像位置信息至驱动装置,驱动装置在将加工件带动至AOI检测机构时,触发AOI检测机构对加工件进行取像,AOI检测机构基于AOI检测机构的触发,对加工件进行取像,并对取像的图像进行处理,以得到图像处理结果,再根据图像处理结果确定加工件的加工良率信息。如此,本申请能够在驱动装置带动加工件运动的过程中,在AOI检测机构的对应位置持续获取加工件的图像,并对其进行处理,获取加工件的加工良率信息,从而提升加工件的AOI检测效率,使其满足加工设备的高效生产需求,进而提升加工设备的生产效率。
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公开(公告)号:CN118809115A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411034930.9
申请日:2024-07-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种产品组装方法、装置及可读存储介质,所述方包括:控制第一移动平台带动第一产品旋转,使得所述第一产品与参考平面之间的第一夹角小于或者等于第一阈值;控制第二移动平台带动第二产品旋转,使得所述第二产品与所述第一产品之间的第二夹角小于或者等于第二阈值;控制相机对所述第一产品和所述第二产品进行拍摄,得到第一图像;根据所述第一图像,控制所述第二移动平台带动所述第二产品在所述参考平面内平移和/或旋转,使得所述第二产品与所述第一产品对齐;控制所述第二移动平台带动所述第二产品向所述第一产品移动,以将所述第一产品与所述第二产品进行组装。
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公开(公告)号:CN117324214A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311175156.9
申请日:2023-09-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种点胶机设备的控制方法、装置和系统,该方法包括:获取至少一个第一产品的点胶图像;其中,所述第一产品为经所述点胶机设备进行点胶处理过的产品;根据所述点胶图像确定所述第一产品的设定指标,所述设定指标用于表示所述第一产品的点胶效果;根据所述设定指标确定所述点胶机设备的第一设备参数的纠偏补偿值;所述第一设备参数包括至少一个设定的设备参数;控制所述点胶机设备根据所述纠偏补偿值调整对应的第一设备参数。
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公开(公告)号:CN116140980B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310395873.6
申请日:2023-04-14
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明涉及螺丝锁附设备技术领域,公开一种锁附装置和加工设备,该锁附装置包括机体、定位机构、驱动机构及锁附机构,机体设有输送通道,输送通道具有锁附位,定位机构包括驱动组件、顶升组件及压紧组件,驱动组件设有安装槽,安装槽的侧壁凸设有限位台,顶升组件设于安装槽内,并位于所述输送通道内,压紧组件连接于驱动组件,并与顶升组件配合形成压紧空间,压紧空间用于压紧待加工件,驱动组件驱动顶升组件和压紧组件沿输送通道移动,以靠近或远离锁附位,驱动机构设于机体,锁附机构连接于驱动机构,驱动机构带动锁附机构靠近或远离锁附位,锁附机构用于锁附螺丝至压紧空间内的待加工件。本发明旨在提供一种全自动化和流水化的锁附装置。
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公开(公告)号:CN115657585A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211306774.8
申请日:2022-10-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制程序编辑方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了:根据设备需求信息生成目标设备对应的编辑策略,根据编辑策略获取目标设备对应的编辑参考库,并从编辑参考库中提取目标设备所需的控制信息,根据控制信息编辑目标设备的控制程序;由于本申请根据设备需求信息确立了目标设备的编辑策略,从而根据编辑策略从编辑参考库中提取目标设备所需的控制信息,再根据控制信息生成目标设备的控制程序,大大提高了程序编辑效率,由于本申请是根据设备需求从目标设备对应的编辑参考库中提取用于编辑控制程序的控制信息,从而有效地规范了用户编辑程序的手段,有效避免了不同用户编辑程序的手段不同而导致的程序编辑效率低的问题。
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