公开(公告)号：CN114633104A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210536963.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吴常青 ,  李伟良 ,  侯士杰 ,  崔孔龙 ,  李焕峰 ,  张建明 ,  张志军 ,  侯园园

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明公开一种对心组装设备和对心组装方法，对心组装设备用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，对心组装设备包括机座、固定结构、驱动机构和用以检测镜头与感光板位对中度的置检测装置，固定结构包括分别固定镜头和感光板的两个工装，至少一工装被驱动机构驱动可以沿第一方向、第二方向和第三方向上活动设置。通过将螺接件的外周壁设置为与安装孔之间存在足够的调整间隙，根据检测的对中度来调整感光板相对于镜头能够活动的同时，分设于感光板和镜头的安装孔与螺接件之间不存在干涉，使得感光板的中心和镜头能够中心调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。

公开(公告)号：CN115026057A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210590670.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 张刚 ,  杨传龙 ,  王丽军 ,  范文博 ,  张建明 ,  张瑞涛 ,  朱清升

IPC: B08B3/12 ,  B08B13/00

Abstract: 本申请公开了一种镜片清洁设备，包括机体、镜片传送单元、至少一个镜片运送单元和至少一个镜片清洁单元；所述镜片传送单元可传送地设于所述机体上，所述镜片传送单元用于对所述镜片运送单元提供镜片；所述镜片运送单元设于所述机体上且位于所述镜片传送单元传送方向的一侧，用于将从所述镜片传送单元获得的镜片运送至所述镜片清洁单元能够实施清洁的位置；至少一个所述镜片清洁单元位于所述镜片运送单元运送路线的至少一侧，所述镜片清洁单元用于对镜面实施清洁。本申请所公开的所述镜片清洁设备能够高效、高质量地对镜片实施清洁；且能够满足流水作业的需求，具有极大的市场价值和推广价值。

公开(公告)号：CN114633104B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210536963.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吴常青 ,  李伟良 ,  侯士杰 ,  崔孔龙 ,  李焕峰 ,  张建明 ,  张志军 ,  侯园园

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明公开一种对心组装设备和对心组装方法，对心组装设备用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，对心组装设备包括机座、固定结构、驱动机构和用以检测镜头与感光板位对中度的置检测装置，固定结构包括分别固定镜头和感光板的两个工装，至少一工装被驱动机构驱动可以沿第一方向、第二方向和第三方向上活动设置。通过将螺接件的外周壁设置为与安装孔之间存在足够的调整间隙，根据检测的对中度来调整感光板相对于镜头能够活动的同时，分设于感光板和镜头的安装孔与螺接件之间不存在干涉，使得感光板的中心和镜头能够中心调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。

公开(公告)号：CN114494669B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210386717.9

申请日：2022-04-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 刘玉竹 ,  李伟良 ,  郭嘉豪 ,  侯园园 ,  吴常青 ,  王宪超 ,  赵志林 ,  张志军 ,  张建明

IPC: G06T19/20 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。

公开(公告)号：CN114494669A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210386717.9

申请日：2022-04-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 刘玉竹 ,  李伟良 ,  郭嘉豪 ,  侯园园 ,  吴常青 ,  王宪超 ,  赵志林 ,  张志军 ,  张建明

IPC: G06T19/20 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。

公开(公告)号：CN217172252U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202221531971.5

申请日：2022-06-20

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 付冠军 ,  魏政伟 ,  王朋 ,  滕顺意 ,  杨建伟 ,  杨红伟 ,  杨魁华 ,  张建明 ,  刘春防

IPC: B65G47/52 ,  B65G47/88 ,  B65G47/82 ,  B65G15/20

Abstract: 本实用新型公开了一种工装传递装置，包括机架，以及设置在所述机架上的第一输送机构、第一升降机构和脱料机构，所述第一输送机构由两侧进行输送且中间设有安装空间，所述第一升降机构和所述脱料机构位于所述安装空间内，所述第一升降机构用于将未脱料的工装搬运至所述第一输送机构上；所述第一输送机构用于将未脱料的所述工装输送至所述脱料机构的上方，和/或将下料后的所述工装输送至工装转运工位处；所述脱料机构用于将所述第一输送机构上未脱料的所述工装顶起、脱料以备下料，并将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上。本实用新型工装传递装置达到了有效节省空间，合理优化厂房布置的目的。